搜索
作品简介: 我国正逐步走向老龄化社会,人口老龄化所带来的问题日益凸显。本作品即基于我国的现状,制作了应用于家庭生活的服务机器人。本服务机器人采用89C52单片机编程,使其具有一定的智能性,能按照内部程序的设定完成以下功能:抓取水杯并送至指定地点;清扫地面垃圾并放入小车自带的垃圾桶内;实现简单的语言问候及特定的语言提醒。
作品简介: 本轮椅通过人眼运动和头部运动来控制轮椅的左右转弯、前进、后退。本作品通过银/氯化银电极来采集人眼的眼电信号,进行处理后分析出人眼的左右运动情况,进而与加速度传感器采集到的头部运动信号相结合,判断出使用者想进行的操作,并将该命令传达给轮椅端的控制器,实现对轮椅的控制。使用本作品,操作者不用手也可以实现对轮椅的控制,这就为手脚不灵活的老年人和深度残疾人士提供了一种不用手部操作就能实现的移动方案。
作品简介: 多路电压电磁阀测试柜集成先进自动化技术,可以对交流或是直流的不同电压等级的电磁阀进行疲劳测试。
作品简介: 激光清洗作为一种新兴的清洗方法,具有节能、环保等许多优点,有广阔的发展前景。在发达国家该技术已经走向实用化,而国内还处于实验阶段。本设备正是为了探索激光清洗实用化中的一些问题而设计制造的,主要针对工业除漆除锈,使用电光调QNd:YAG激光器作为光源,用于较薄漆层和锈层的去除,具有非常好的清洗效果,并且清洗效率较高。通过调节激光输出参数,可实现对金属基底粗糙度的控制,以适应工艺要求。
作品简介: 飞机油箱维修特点是维修时间长;空间狭小,维修难度大;环境恶劣,影响机务人员身体健康。因此,针对飞机油箱中的特殊环境,设计一种机器人,其本体结构能适应飞机油箱中的结构环境,能够在监控站进行无线遥控,并可将油箱中的图像信息无线实时传输。 本作品重点解决了机器人的结构、无线控制和图像采集等问题。
作品简介: 自助行李托运系统能够实现从旅客自助值机开始到托运行李完全自助,解决了当前自助值机无法托运行李的问题。旅客可以自己打印行李条码,粘贴行李标签,系统能够自动检测行李的尺寸、重量是否符合标准,也能够自动扫描行李条码。整个托运过程完全不需要工作人员的参与,可以由旅客独自完成,从而提高出行效率,增加旅客数量,减少机场运营成本,降低文化冲突。
作品简介: 微粒捕集器在中国应用的难点在于燃油硫含量过高。本作品设计了一种预混式燃烧器再生装置,具有三大特点:1.自蒸发燃烧;2.预混合燃烧;3.旋流式燃烧。装置对燃油硫含量没有要求,能够在发动机全工况下进行再生,再生效率在98%以上,对整车运行的油耗影响率低于0.3%。系统由FBC辅助再生,采用并联式布置方案;自主研发的控制系统功能强大,控制精准,操作简单。
作品简介: 本作品是一种新型锻炼设备。采用单向阻滞原理,双手不离抓杆以任意行距运行,避免了单手悬吊时的斜行冲撞动作及抓杆落空而跌落的危险,适宜任何可以室外锻炼的人群。是生活区优秀锻炼器材。同时本健身器材还可以垂直固定在墙面上,可以创新地形成一种锻炼攀爬的室内好器材。
作品简介: 本尿素水溶液供给与雾化装置是一套与现有采用供给泵的装置不同的装置,是以压缩空气为驱动源,通过计量阀和雾化喷嘴实现尿素水溶液的精确计量和充分雾化。装置采用一体化设计,将所有部件集成在尿素箱内形成一整体,通过CAN命令实施控制,能根据发动机工况,实时、精确控制尿素喷射量。
作品简介: 本修正系统基于一维小波分析原理,在深入分析声波透射法测管弯斜时检测信号特点的基础上,建立了新的声测管弯斜修正模型。修正后的数据不仅消除了声测管弯斜对检测数据的影响,而且保留了检测信号中有用的高频信息,减少了漏判和误判的发生,取得了很好的工程实效。
作品简介: 伴随食品、医药、电子等轻工业的快速发展,对于后包装生产线的机械自动化及卫生安全等方面提出越来越高的要求。本项目结合实际需求,通过分析工作时所需抓放动作,创新设计出能够实现空间三个方向平动和一个转动自由度的3T1R四自由度高速并联机械手,以便实现空间移位和摆放在一道工序内实现。经分析预测,该机械手可以达到10-15g的加速度,实现抓取次数达100-120次/min。
作品简介: 叶尖间隙参数与发动机效率、推力、使用寿命、油耗等密切相关。本作品瞄准航空发动机、汽轮机、烟气轮机等大型机械的技术需求,开发了一种高频电容调幅式叶间隙在线测量系统,实现了高速旋转叶片叶尖间隙的高精度、宽频带(200kHz)在线测量,该项技术填补了国内空白,并成功用于压气机实验台,结果表明达到了国外先进技术水平。本系统可广泛用于航空、能源、舰船中的重大装备研发和运行状态检测环节,具有广阔的应用前景。
作品简介: 本作品将大功率405nm半导体激光应用在PCB曝光加工中,使用FPGA进行控制,构建基于F-theta透镜组的激光扫描系统,配合精密的步进机械装置,将大大提高PCB加工的速度和精度。
作品简介: 波浪数据测量分三个部分,浪高仪、数据采集器与数据采集与分析软件。浪高仪垂直安装于水中,安装深度以保证波峰与波谷不超过测量杆的测量范围。浪高仪输出标准的4~20mA信号,连接64路USB数据采集箱,可同时测量64路4~20mA信号。数据采集箱通过USB线连接计算机,通过数据采集软件进行数据采集与分析。 技术特点和优势:精度高、响应快、安装方便、经久耐用,可实时测量波浪数据。
作品简介: 本文描述的充电站不仅可以实现多种车型智能识别充电,而且采用IC卡统一管理,给用户省去投币的麻烦。系统功能包括高清晰彩色显示屏显示(充电实时电压电流信息、温度信息以及消费信息)、自动监测报警功能,刷卡操作,智能识别电池信息并且配有多功能接口,可对不同的车型电池充电。
作品简介: 本作品是一款基于ARINC429航空数据总线的便携式机载电子设备检测仪。它采用ARM作为系统控制;用FPGA实现ARINC429总线协议接口,具有四路独立的接收和发送通道;可以通过接收、发送和显示ARINC429总线信息,达到对数据总线的测试、排故、分析以及快速锁定故障设备的目的。该检测仪为航空机载电子设备的故障检测提供了一种方便、快捷的辅助手段。
作品简介: 物联网即利用传感器、射频识别(RFID)、激光扫描器等多元的信息传感设备,通过基础网络把任何物体与互联网相连接,进行信息交换和通信,以实现对物体的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。
作品简介: 本课题的研究主要研究一款智能轮椅的足轮转换负重平台,是一款仿智能机器人的动作过程。通过对本课题的研究,可以使该轮椅实现自主判断阶梯功能及自主完成升降的功能。利用相应的程序控制,使轮椅能够对接收到的信号进行正确处理,并作出相应反应,以控制轮椅的动作,完成自主足式上楼、下楼的目的。
作品简介: 本项目设计制造了一种无铁芯、线圈的四个边同时切割磁力线和没有逆变器的新型应急发电机,通过脚踏发电。发电机主要技术指标为:发电机功率大于100W,电压大于220V。 此种发电机将主要用于风力发电、应急发电和健身发电。
作品简介: 本作品通过对比开环与闭环运动链的优缺点,设计出一种新型的基于闭环运动链形式的两足行走机构。该行走机构由平台和两条腿组成,两条腿具有相同的闭环形式运动链,每一条腿有两个自由度;通过控制相应的驱动电机,可实现脚的抬起和落下运动,通过协调两腿的运动,可实现机构的站起、下蹲、俯仰以及行走、跑动、转弯、跳跃运动。