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作品简介: 仿生蛇机器人,应用仿生学原理,模拟蛇的运动轨迹。、能够适应各种复杂地形,如:草地、沼泽、废墟、狭长地带等。鉴于仿生蛇机器人的上述特点,操作者可以利用其完成救援、排爆、探测等多项任务。
作品简介: 小车以AT89C51 为控制核心, 用单片机产生PWM波,控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。
作品简介: 智能红外多路遥控系统。红外多路遥控系统可实现多用户且每个用户16路的红外开关控制。以码分制多通道红外遥控为设计的基本思路。通过键盘及代码生成电路、编码、脉冲调制振荡和红外发射构成红外发射电路。通过红外接收,解码以及由单片机控制的译码控制电路组成红外接收电路。
作品简介: 现如今,快速循迹智能车在大学科技作品中非常流行,基于各种原理的智能车在各种比赛中层出不穷,这些车都是基于微处理器控制的,这就使得车的性能与控制算法密切相关。通过本次研究,我们会研制出一种更优化的智能车外形,并且对其中的算法进行优化,使其能在同类产品中独领风骚。
作品简介: 本设计的功能如下:采用4*4键盘输入,密码区为0-9.功能键有:时间调整(时、分、秒),确定键、输入清楚键、密码修改键,其中的确定键采用复分方法,具有两个功能(输入确定功能、查看前五次的开锁时间)。 本设计的密码位数为3-6位大大提高了安全性。并且含有有效输入时间,在任何状态下都有5S的输入有效时间,若有效时间内无输入则会自动清楚所输入的内容并进入时间显示。
作品简介: 指纹所具有的唯一性和不变性的特点使其可以用来解决身份鉴别问题,但是目前的指纹识别系统主要受到传输距离的限制,本设计利用认知无线电的知识寻找信道,进行信道匹配,把指纹信息压缩成信号传输至异地,进行指纹信息的匹配,使得指纹匹配更加方便、准确、快捷。 基本思路是提取一枚指纹,对指纹进行预处理,形成脉冲信号,寻找信道,信道匹配,将指纹信息传输至异地,指纹匹配,返回结果。
作品简介: 油耗的实船监测对提高船舶技术性能与科学管理具有十分重要的意义,目前,大多船舶没有配备能精确计量燃油油量消耗和实现数据存储和传输的油量监测装置,只能依靠手工进行测量与人工分析,这种测量方式已不能满足现代化管理的需要。为了解决这一问题,研究开发自动燃油测量系统,实现测量数据实时采集、自动传输,使燃油管理工作规范化、科学化,具有重要的实际意义。
作品简介: 这款抢答器的优点:首先,在结构上采用当前功能强大的单片机AT89S52作为硬件与软件C语言 一起构成了抢答器系统,并通过数码管显示抢答组号和选手得分情况,增强了可视功能,形象直观生动,与现有抢答器相比功能齐全。单片机集成度高、功能强、体积小、重量轻、抗干扰能力强、对环境要求不高、价格低廉、可靠性高、灵活性好,对选手按键的分辨时间极短且精准,制作也比较方便,成本较低。其次,操作简单。
作品简介: 我国菜油产量位居世界第一,毛菜油精炼过程中产生水化油脚废弃物。项目在研究菜油油脚特性的基础上,制备浓缩菜油磷脂,并对其羟基化改性制备亲水性好的改性菜油磷脂表面活性剂,再以研制的菜油磷脂为原料,与合适载体复配,制备高能量磷脂脂肪粉,替代油脂在饲料行业应用、还将研制的羟基化改性菜油磷脂作为天然乳化剂在炸药、面团中应用,以提高炸药胶乳性和面团的流变性,从而拓宽菜油磷脂的应用领域。
作品简介: 本发明是设计一块电路主板,以及基于MSP430和LPC2136两种处理器的核心板和配套仿真器,主板可与任一组核心板及仿真器配合使用;主板通过模拟总线支持多种硬件模块;核心板IO引脚全部引出,可根据需求外接扩展模块。该系统适用于多种教学、科研场合。
作品简介: 类人机器人是以人为模型,通过大量的舵机相连接,这好比人类的关节,再通过芯片(相当于人的大脑)控制舵机,通过编程让机器人完成各种动作。用VB语言进行编程。单人舞蹈是机器人大赛中最受大家关注的项目之一。将机器人的动作与音乐合拍,动作精细美观是舞蹈的宗旨。舞蹈的音乐选择方面,具有新颖,节奏感强的特点。本只单人舞蹈,机器人动作与音乐紧密配合,做到动作可观赏性强,稳定性高。
作品简介: 两轮自平衡车以其体积小易储存,节能低碳,转弯半径极小,科技含量高等优点赢得了人们的青睐,两轮自平衡车代表着未来代步工具的设计方向和设计理念,我们的这款两轮子平衡车改进了现有的站立式为坐式两轮自平衡车,使得做起来更加的舒适,更加易于控制。
作品简介: 平衡能力是人体的重要机能,对它的测量与评价在疾病康复、运动员选拔等领域有重要意义。人体平衡机能测试与评价系统系统由传感器测力平台、数据采集电路和运行于PC机的综合评价程序三部分组成。工作时,测试者直立于测力平台上,由于测试者身体重心的微小晃动,引起足底压力变化,压力通过传感器转化为电压值,经过数据采集模块的放大、信号调理后传送至计算机,由综合评价程序分析处理,最后给出测试者平衡机能的定量评价。
作品简介: 随着Internet/Intranet的到来,数据库技术的日趋成熟,基于互联网的网络日记系统也就应运而生。网络日记是网络中的一种交流方式。网络日记以网络为载体,简易迅速便捷的发布自己的心得,及时有效地与他人进行交流,再集丰富多彩的个性化展示于一体的综合性平台。
作品简介: 本作品针对工业用气体检测报警仪及有汽油/煤油挥发气气体检测报警仪的整机开发,可用于化工厂、电厂、矿井、隧道、坑道、地下管道、矿井、油库、加油站、喷漆房、炼油厂、液化气站、燃气锅炉房等可燃或有毒气体泄漏场所进行气体检测报警。
作品简介: 我们在前人研究的基础上加以改善,以拇指掌侧主要动脉的解剖学位置及血供来源对其分型,并对新的动脉走行予以形态学描述,根据拇指掌侧主要动脉的解剖学位置将其分为三型:手背型,手掌型,手掌手背型。又根据拇指桡掌侧固有动脉与拇指尺掌侧固有动脉是否共干及其血供来源将其分为10亚型,以期丰富形态学数据,并更好地服务临床。
作品简介: 水上搜救机器人结合当今社会频繁出现的各类落水事故,为最大限度的避免因落水事故引起的生命和财产损失。 水上搜救机器人,采用三旋翼飞行器,携带摄像头,航拍照片通过cc1101进行无线传输,遥控器通过cc1101接收照片,实时掌握救援状况。飞控板核心电路以atemga88为核心,加上传感器模块、无线接收模块及接口构成。其实现的主要功能是控制指令的接收和执行,三轴向加速度信号和角速度信号接收和计算处理。
作品简介: 本项目研发了一种采用混凝土作为封装材料的光纤光栅(FBG)应变传感器,其内部含有纯光纤光栅、微弹簧固结的光纤光栅以及温度传感光栅。本传感器克服了现有此类传感器所存在的封装材料导致误差、测量应变量程小等问题,能够精确地监测混凝土结构内部小应变、大应变乃至裂纹。该传感器能够对桥梁、大坝、公路、高层建筑大型混凝土结构内部关键部位应变状态进行监测,从而实时监控其服役期间的安全状况,避免重大事故的发生。
作品简介: 本作品中合成了138个新化合物,生物活性筛选发现部分化合物具有很好的杀虫和杀菌活性,在合成的新化合物中有3-5个值得进行深入研究。
作品简介: 该独立光伏发电系统利用FB-PS-PWM ZVS技术、单极性SPWM逆变技术和CVT控制算法,在实现最大功率点跟踪的同时实现了功率变换的软开关,同时将引入外界环境温度对MPPT的影响,具有创新性强、转换效率高、使用范围广等优点。
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