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作品简介: 本设计的清洁机器人是以路虎小车为底盘,STC89S52单片机为控制核心,加以直流电机、红外线传感器、电源电路、遥控电路以及其它电路构成,主要分驱动模块、避障模块、无线通讯模块、清洁地面模块、工作机构升降装置和供水系统等。设计的清洁机器人有两种工作模式:一为遥控工作模式;二为自动工作模式。
作品简介: 该六足机器人平台拥有12关节19自由度,拥有非常灵活的结构,为适应不同的需求,引入了多控制平台。创造性的引入WIFI技术与互联网的结合。同时搭载433M无线指令系统与射频视频获取传输系统。搭载高清摄像头,满足超远程监控要求。采用友好的上位机软件设计,界面可操作性强。完善的软件开源,支持二次开发。同时大量自主设计器件,拥有较高的性价比,面向国内中高等院校实验室等中端教育机器人市场。
作品简介: 测试系统主要用于对20余种74系列的数字集成电路的功能正常与否进行测试。系统由控制及测试电路、上位机通信两部分组成。控制及测试部分以单片机AT89C51为核心处理器,上位机通信部分由Vb编写的可视化用户界面,两者靠电平转换电路 MAX232 通信。
作品简介: 以丙烯酸丁酯、苯乙烯为单体合成了环境友好型苯丙乳液防锈剂,粒度分布均匀,平均粒径100 nm左右,防锈剂粒子为规整的球形,可有效隔绝腐蚀介质的侵蚀,成膜均匀、致密,附着力强,防锈效果较好。
作品简介: 本项目依据专门用于暗挖隧道的传统盾构机的工作原理、基本构造及特点,根据灾后的特定环境状况对机构进行创新设计,使其适用于灾后救援,此款救灾盾构机具有快速高效、安全可靠、便于拆装、小巧便携的优点。
作品简介: 光电传感涂层均匀度测量仪利用光电传感技术对物体外表面的平整度进行近距离非接触检测。借助于软件平台,还可以对所采集的数据进行分析、统计、打印并可生成二维曲线及三维仿真。
作品简介: 洗碗机的使用普及越来越广泛,市场潜力就越大。只要产品适合,人们能够接受,市场前景将十分广阔。随着产量的增长,对产品制造过程的自动化要求也有很大提高。 随着市场的不断增长,传统的人工操作已无法满足批量生产的要求。
作品简介: 设计一种功能集成的低频放大器性能参数测试仪,集成简易示波器、低频频谱仪、DDS信号发生器、电源输出等功能,“一站式”解决低频电路的参数和性能测量,是一个专用于低频放大电路的集成测试平台,适合大中专、职业院校的《模拟电路实训》、《电子产品设计与制作》等课程的实验、实训之用。与传统测试平台相比,其具备实用性强、各功能模块能独立使用、适用于职业院校大批次、多任务的实践教学等特点
作品简介: 离线低辐射薄膜凭借其优异的光谱选择性而广泛应用建筑领域。但是却存在功能层稳定性差、易氧化、与基底粘附力弱等问题。本实验以Drude模型为基础,设计了该膜系的结构及每层的厚度,用磁控溅射的方法制备出各膜层,制备出最优样品的低辐射性能如下:可见光透射比为80.93%;计算得出其在远红外区辐射率为0.11,高于GB/T 18915.2-2002对建筑物幕墙玻璃标准(0.15)的应用要求。
作品简介: 天然翡翠资源日趋枯竭,现有资源以缅甸翡翠为主,且大部分质地较差,本文通过利用天然缅甸翡翠边角料及含杂质过多的低档翡翠进行粉体法翡翠再造,对工艺过程,影响再造翡翠颜色、密度等主要因素进行了研究。实验结果表明:放电等离子体(SPS)900℃,7.7KN作用下,所得样品与天然翡翠较为接近,物相分析表明为NaAl[Si2O6],硬度为700-1000(HV)。
作品简介: 本作品旨在通过预先输入声音文本,经过声音预处理系统后再通过特征信号提取系统,提取出能表征说话人身份的特征参数,再利用提取出的特征序列根据一定的数学算法为说话人建立声音库。当说话人再次录入声音时,系统会自动进行数据库检索,根据匹配结果识别判断该说话人。特征提取方面,我们采用动态MFCC和静态MFCC相结合的方法;模板匹配方面,主要采用基于经典的BP算法的神经网络识别模型,并在算法方面探索改进和优化。
作品简介: 本材料主要应用于航空航天领域,保护飞行器在恶劣环境条件下通讯、遥测、制导、引爆等系统能正常工作。 作品结合溶胶-凝胶工艺和冷冻干燥工艺,融合SiO2和Si3N4,加入MgO和Al2O3粉体,最终在1200℃下制得了介电常数ε=2.5~8、介电损耗tgδ<3×10-3,抗压强度约30MPa,耐雨蚀、沙蚀性能良好,可耐1200℃的高温,热导系数0.08~0.1W/m•K的透波隔热功能一体化材料。
作品简介: 随着我国国民经济建设的快进发展,高速公路铁路,机场码头,电站等建设迅速增长,尤其是我国大西北开发,袋装水泥的用量极大,而袋装水泥的拆袋是一个特殊难题,现在基本是靠工人拆水泥袋,费工费力效率低,污染环境,对工人的身体健康不利,另外袋装水泥拆袋后输送到搅拌机的困难更大。 本实用新型的目的在于克服上述技术不足,提供一种拆袋速度快,减少环境污染,可与输送机配套的自动水泥拆袋机。
作品简介: 两轮自平衡机器人是一种特殊的倒立摆式的移动机器人,这种机器人两轮共轴、独立驱动,车身重心倒置于车轮上方,通过调节左右电机输出使机器人车身保持动态平衡,可直立行走、并实现任意半径转向的运动。
作品简介: 人体经络穴位数目庞大,仅针灸穴位就有409个,在实践中难以记忆。虽然有很多专业技术人员为此不断地研究;但大多数还是存在着学习难、查询难、记忆难等问题,而我们提出一种基于单片机的触摸式电子语音人体穴位模型,模型的设计符合中医针灸实际操作的基础,使用者用手指或借助其它辅助工具按下按键时,语音电路开始播放对应的穴位信息、主治功能等,当本产品与上位机相结合时还可以实现人机交互等扩展功能。
作品简介: 作品是基于PID算法和模糊控制技术的智能车,它以红外对管传感器、飞思卡尔XS128单片机为基础,通过采集路况信息,利用PID算法和模糊控制技术进行控制处理,将PID参数模糊化,使用模糊控制的查表法选择参数,加入算法转化成小车的舵机和电机的驱动能力,进行正确的转向和稳速的前进,实现智能控制的目的。该智能车的设计主要是为了实现正确的寻迹,帮助人们完成一些寻迹工作,减轻工作负担,具有一定的实用价值。
作品简介: “星软安全中心”是一款以防护为主、扫描为辅,综合的、实用的、创新的安全辅助软件。它以最小的系统资源开销,给您带来最全面、最实用的安全防护。 本产品是完全免费的。不仅如此,每位用户都能享受到VIP星级客户服务支持。此外,平均每天一次的数据库更新服务也为您的系统安全带来了保障。 较其他同类产品,本产品有四大亮点:U盘病毒防护、注册表关键位置保护、流氓软件防护、“五分钟快速响应”的星级客户服务支持。
作品简介: 红外目标运动模拟系统是在实验室条件下复现导弹目标的运动方式,捕捉目标模拟干扰工作,测试其在不同轨迹、速度情况下导弹信号特征变化情况,从而监测其控制系统或制导系统的技术性能指标的一套仿真系统。是为军工产品的导弹信号探测研究提供一个模拟实验系统,主要用于导引头环境应力筛选试验、环境适应性试验、抗太阳背景干扰实验、外场目标背景特性采集试验和抗干扰性能试验等。
作品简介: 该洒水机器人采用轮式移动机构,后轮装有双驱动器,通过和前轮转向连杆配合实现差速,前轮转向采用梯形架优化设计。压力水容器采用双腔优化设计,配合其它一些部件,利用自来水本身的压力实现加水加压的目的,并把压力储存起来以在喷洒作业过程中发挥作用,从而大大降低洒水机器人能耗。喷洒机械臂采用气压传动控制,能源清洁。 洒水机器人初期控制系统主要采用无线遥控。后期将会在着重引进机电一体化技术实现自动控制。
作品简介: 骨性材料(人体自然的骨骼以及人造骨骼)被越来越多地运用到了生物医学领域,研究和观察这一材料内部的细胞是十分必要的。其重要性体现在通过观察细胞生长、状态、相互关系等情况来研究此种骨性材料的应用性能以及种植方法的可行性等等。本发明针对于现有技术的缺点探索出一种新型骨性材料病理制片方法—半固体脱钙技术,去除钙却又不破坏其原有细胞的特性、位置及相互关系。
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