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作品简介: 本项目集成计算机视觉技术、计算机图形学、虚拟现实技术,结合Qt图形用户界面应用程序框架、OpenCV计算机视觉库 、OGRE3D图形渲染引擎以及ODE物理引擎,设计了一款名为“三维交互式电子黑板”的教学软件。该软件可以实现多种教学模型以及物理运动规律的三维模拟,还可以对教师的特定手势进行识别,进而分析教师意图来对模型进行平移、旋转、缩放等操作,以此达到人机交互的目的,提高课堂的生动性和趣味性。
作品简介: 双雪花机器人是通过改变自身形状,由重力作为向前翻转的动力源带动机构前进。电机起的作用是改变机构外形,该机构是多边形结构,通过电机的往复正反转可以改变机构重心位置,然后由重力做功向前翻转。这种设计概念非常适用于复杂地形的运动,此时克服自身重力比克服地形阻力要相对轻松一些。 在控制上,应用可以带动两个直流电机的L298N芯片来实现电机正反转的控制功能。
作品简介: 本项目开发了一套海上钻井表层导管入泥深度计算软件,该软件系统可以快速、准确的计算表层导管最小入泥深度,降低海上施工的盲目性,增加施工安全,节约钻井成本。
作品简介: 纳米重金属原子受可见光激发产生等离子共振效应,将其掺杂于纳米半导体颗粒中可使传统半导体发光能带重组,且控制掺杂金属原子团尺寸的改变可以使带隙发光位置明显红移,体现出光致红外发射特性。本实验用液相还原法制备纳米铜原子团,并用共沉淀法将纳米硫化镉包覆在其表面,最后均匀镶嵌在聚乙烯醇薄膜内形成光激发红外发射涂层。可将其应用于影院屏幕上,发出的红外线干扰摄像机成像,但不影响观众正常观看,达到防偷拍的目的。
作品简介: 该实验对原有的灌水器加以改进和加工,从而制造出新型的低压地下滴灌灌水器,并通过均匀性试验、压力—流量试验、土壤性能测试实验、土壤水分入渗实验对制成的新型灌水器进行性能调试与测定。试验结果表明:新型灌水器工作压力低、运行耗能少、抗堵塞性能强。
作品简介: 尺蠖又名“弓背虫”,是一种柔软的无脊椎爬行动物,他的爬行方式非常独特,靠身体的弓背——前伸爬行。本作品采用可编程模块化结构设计,首次模拟了尺蠖独特的爬行步态,并对其步态首次进行了建模分析和数字仿真等研究。 通过样机实测,得到了很好的爬行效果。越障和负债性能良好。可在多种复杂地形执行各种任务。
作品简介: 后置横流风扇升推力综合翼是一种将横流风扇融合进厚翼型后缘附近的上表面,利用风扇的吸附作用抑制气流分离并同时产生推力的新概念机翼。这种机翼创新性地将升力和推力紧密地联系起来,并且通过横流风扇进行机翼上表面的流动控制,达到增升的效果。在横流风扇的作用下,该机翼在较大迎角下不仅不会失速,反而能产生较高的升力和推力。另外,厚翼型的采用使得机翼的内部空间相对充裕,这在实际应用中具有很大的意义。
作品简介: 外骨骼机器人是一种可以进行穿戴的助力型机器人。其在结构上通过对人体的仿生,并加以特定的控制,以达到同人体随动、负重的目的。其在救灾、负重、行军、医疗等领域都具有广泛的应用前景。 国际上,已有像美国、日本等国家从事该项目的研究并有定型型号投入使用,但国内距离实际应用还有一定的差距。故此,我们小组研制了这套简易的外骨骼机器人,预期目标实现负重行走和牵引行走这两项基本功能。
作品简介: 近些年,各种流行病在世界各地大规模暴发,极大的影响了人类的健康。目前,各方仍没有提出很好的监控预防办法,本系统通过实时监测节点个体的体温和位置的变化,经综合分析后,实现对社区流行病的控制。经过参赛队员和指导老师经过反复研究和讨论,我们设想,将物联网和流行病监控结合起来,建立一个网络,研究用于流行控制的人员跟踪检测系统。
作品简介: 气固两相流在化工工业和石油工业中广泛存在,管内气固两相流参数的检测对这些工业中的计量核算、自动控制至关重要。准确地描述颗粒浓度分布规律对涉及气固两相反应器的研究与开发有着十分重要的意义。 本作品主要分析了采用γ射线技术测量管内气固两相流浓度分布的方法,研究了图像重构多项式算法,并编制了图像绘制软件。
作品简介: 本发明涉及岩芯洗提领域,其成果可广泛应用于有机地球化学分析及油气的成藏分析与研究等领域。 本发明具有实验操作简单,实验数据可靠等诸多优点。更主要的,其采用了一种新的洗提思路,通过此思路组装的实验仪器能够以与原油充注相反的顺序逐次洗提出岩芯中充注的原油。通过后期的地球化学分析,能够更加真实准确的模拟油气成藏史,从而对油气的勘探与开发提供重要依据。
作品简介: 盲人上网与咨询服务平台主要运用了网络爬虫技术、数据库技术、语音合成技术、语音识别控制技术等,重新组织互联网上的资讯,筛选加工后分类存储于服务器中,即打造一个专门服务于盲人用户的资讯数据库系统。本平台分为PC端与手机端两套子系统。盲人上网与咨询服务平台拥有“网络内容即时丰富,系统建设成本低,盲人易于使用”等几大优点,拓宽了盲人了解世界和交流信息的渠道,架设盲人随时随地了解和感受信息社会的桥梁。
作品简介: 伴随着信息技术的不断飞跃,高科技电子产品向着小型化,集成化,高精度化和人性化前进,满足着人们的生活需要。 在生活中遇到诸多不便和障碍的盲人更加需要高科技光电产品帮助自己解决实际问题,对于盲人来说,导盲器就是自己的眼睛,一个高性能,高质量的导盲器尤为重要。激光导盲器凭借精度高且单色性好等众多自身优势,作为首选。导盲器准确测出盲人前方障碍物距离,当盲人遇到障碍物时发出警报提示音,提示其避障。
作品简介: 基于虚拟仪器的太阳能电池测试系统根据模拟电路、数字电路和传感器知识搭建,利用多功能数据采集卡和LabVIEW软件进行数据的采集和分析处理,可以实现对不同型号太阳能电池的暗特性、有源伏安特性、伏安特性、负载特性、光照特性、频闪特性等六个直接测量特性和太阳能电池的最大功率、填充因子、内阻、转换效率等四个间接测量量的测试和分析,并可根据实验进展情况自动生成检测报告。
作品简介: 本系统是一套基于模式识别技术实现的重心易失衡者智能安全监控系统,通过视频的实时监控,经过语音交互的确认,实时预警,通过无线发送模块及时向家人或医院发布援助信息,以达到对老人、小孩、癫痫症等独居的易失衡者的安全保护。
作品简介: 随着社会的发展和文明的进步,人们越来越关注生活水平的提高。一方面,人们希望从日复一日简单繁重的家庭劳动中解放出来,有更多的时间和精力去从事更有意义的活动,以更轻松的余暇和心情享受更为丰富多彩的业余生活;烹饪机器人就是人们尝试解决这一问题的装置。我们的烹饪机器人是基于LabVIEW虚拟仪器编程,用NI的PXI6251进行信号传输控制的。其所有的控制电路及程序的开发均由我们自主设计研发。
作品简介: 本作品中得到的癌胚抗原免疫传感器和葡萄糖传感器通过纳米材料的特殊作用,表现出对CEA和葡萄糖极高的检出限、极宽的检测线性范围,得到的检测结果要明显优于目前广泛采用的常规分析手段。 同时,这两种传感器的制备过程简单而且对目标检测物具有极优的检测能力。此外,本作品中给出的传感器制备模型可以广泛的适用于构建其他传感器。
作品简介: 我们通过碳纳米管薄膜覆盖在单根硒化镉纳米带上组成的肖特基异质结,制备了开路电压为0.5-0.6 V,光电转换效率为0.45-0.72 %,在空气中具有良好稳定性可双面工作的太阳能电池。通过对比实验研究发现,碳纳米管和硒化镉纳米带之间的肖特基结是该太阳能电池激子产生、电子-空穴分离、传输的核心部分。该电池结构非常简单,而且其中的碳纳米管薄膜和硒化镉纳米带都可以分别与其他材料组合制备太阳能电池。
作品简介: 本系统突破了传统的电梯召唤方式,采用外置楼层按钮一次性获得乘客的运行方向和目标楼层,并提出了新的电梯群控模型和多目标规划智能调度算法。同时,创新性地引入了“乘客容忍度”的概念,并将其与“最短候梯时间规则”、“电梯拥挤度”一起作为衡量电梯服务质量和运行效率的指标,力争减少乘客的候梯和乘梯时间。最后,实现全部算法和仿真程序,并设计出一套友好的人机交互界面。
作品简介: 该传感器系统设计实现了对粉体和颗粒等速度的快速、准确测量。测量结果受干扰程度小且测量系统成本低。在化工、能源、粉体传送等过程工业的检测与产品质量控制方面具有广阔的应用前景。同时,该传感器系统可为气固两相流的科学实验研究提供重要的测试手段。
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