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关键词:

作品名称: 无伴随运动3-PRRU并联机床

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 本项目面向实现航空结构件先进制造装备的自主创新的重大需求，基于国家发明专利，研发出一种无伴随运动的3-PRRU并联机构，可以克服传统的和现有的基于并联机构的航空结构件加工设备主轴头部件的缺陷，且控制算法较为简单，为进一步研发具有自主知识产权，可实用的并联机床和主轴头奠定基础。