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作品简介: 本项目开发一款以无线网络为传播媒介的轮式移动监控机器人。在机器人上搭载摄像头采集视频信息,利用开发的上位机主控程序,通过无线网络,控制移动机器人,采集相关视频信息,同时,机器人上丰富的传感器能采集返回很多现场环境的信息,可用于移动监控或是震灾搜救等特殊工作中。
作品简介: 本设计是一个在特定场地完成果实采摘任务,模拟真实果实采摘的智能自主机器人。它可以在无人干预的情况下完成巡线行走、果实检测、果实采摘以及将果实放到相应位置等一系列任务。机器人的行走由红外传感器以及电机及其控制电路辅以相应算法完成,果实采摘是由多个舵机进行控制,我们在程序上完成了两个I/O口对7个舵机进行控制,是整个设计的难点是一个很具创新性的想法。
作品简介: 基于单片机控制,利用摄像头和其他传感器,以及无线控制模块对机器人进行无线遥控。使机器人按照控制者发送的指令完成相因的侦察任务。
作品简介: 本系统使用嵌入式技术和机器人视觉技术实现运动物体的跟踪和人脸检测,并可以自主的跟踪特定物体的运动方向。可以将数据传输到PC端进行进一步分析和利用。
作品简介: 本项目以Linux为平台ARM为核心,加以红外避障系统,寻迹传感器,超声波测距传感器,温度传感器、湿度传感器、一氧化碳测量传感器,二氧化碳测量传感器以及高清夜视摄像头以实现对有害气体浓度、井内温度、湿度的探测、井内图像识别,并配合一定的机械设备完成从发现到响应、发送危险信号,最终完成井内安全的分析检查。
作品简介: 本设计以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128为控制核心,利用陀螺仪、加速度传感器、大气压传感器等构成姿态检测模块,同时辅以无线遥控模块实现了飞行器航行姿态的无线遥控控制。并加以摄像头,射频模块来实现无线视频监控。监控室的监控人员可以对飞行器无线的遥控,当飞行器飞行到灾后现场上空时,可以通过所携带的摄像头将图像资料无线传输给监控室,给现场决策提供帮助,为灾后现场的搜救提供了条件。
作品简介: 本设计制作了一款多功能机器人,主要由轮式基座和机械臂构成,轮式基座的车轮由大功率的直流减速电机驱动,可以实现前进后退及360度转向。另外对车轮采用了双轮组特殊设计,实现高、低速切换控制机制,以适应不同的需要。机械臂设计为3关节,前部带有机械手,可以夹取搬运重物。另外通过串口下载路径到外部RAM,还可实现循迹功能。整个机器人通过红外遥控控制。
作品简介: 使用了机械自动化与电脑编程的相关知识,能很好的解决实际保洁自动化问题,相较于市场其他拖地机器人,成本较低,实现在无人情况下的自动保洁,且有丰富的发展与升级空间。
作品简介: 本设计将单片机通信、无线数据传输、各种传感器、图像采集、微控制技术综合到一起,有很强的实用性,并且其中将先进的无线通信技术,图像采集技术发挥到很大的功效。本作品用于测量实际生活中不利于人活动地方的环境动态监测并通过无线通信对此地区做相应的控制,以达到人们预期的目的。
作品简介: 该作品是一个教学软件。运用现代信息技术和多媒体网络技术开展计算机网络教育教学,并构建一个多元化、系列化、立体化的计算机网络教学产品的开发体系,进而建立起一个强大完善的网络教育平台。为各界师生以及白领人士提供丰富多彩的多媒体教学课程、知名院校精品的教学视频资源和一个相互交流的网络信息平台。
作品简介: 机器人足球是由多个机器人构成一个球队,在复杂的环境条件下,与另一个机器人球队进行对抗赛。机器人球队,既能防守对方的进攻,又能组织力量向对方攻球,是通过合作与协调完成进攻与防守的协同作业系统。 喜欢足球并对编程感兴趣的人利用自己高超的编程技巧,在仿真平台上控制自己的小车完成进攻、防守、传球配合等动作,将球攻入对方球门。
作品简介: 通过调节机器人的舵机来操控机器人完成模拟人类的动作。
作品简介: 1. 作品设计目的和基本思路 智能机器人大赛是多种技术渗透交叉的新领域,对涉及到的多学科具有积极的推动作用;鼓励大学生投身其中,有利于培养我们开拓创新,积极进取的精神,丰富大学生课余生活,学习交流、探讨搜救机器人,提高搜救机器人的运行应变能力,提高运行稳定性。将在课外活动中的科技创新,撰写成论文,提高大学生的综合素质。
作品简介: 向导机器人是一种电子向导,可以在指定的陌生环境中给用户提供直接的导引。向导机器人给用户做向导的同时,还会根据自己运行的实际位置,利用自身携带的多媒体设备介绍当前位置附近用户可能感兴趣的信息。
作品简介: 随着计算机网络以及图像处理、网络传输技术的飞速发展,为视频监控技术提供了很大的发展空间,经历了模拟监控、数字监控、智能监控发展过程。同时随着人们物质生活水平提高对家居安全、生活安全要求越来越高,据不完全统计国内安防市场产值预计将达到2000亿元,国家也提出相应的政策,包括“平安城市”、“无线城市”、“3111工程”建设,旨在构建一个安全和谐平安的社会。 本系统正是基于这种背景,分析了现在主...
作品简介: 康复机器人是机器人技术在医疗方面的新应用。在我国,康复医学工程虽然得到了普遍的重视,但是康复机器人研究仍处于起步阶段,所以康复训练机器人有广阔的市场前景。基于虚拟现实的上肢康复训练机器人系统不仅可以利用机器人对病人进行康复训练、数据记录、分析和掌握病人的康复情况,而且采用基于虚拟现实的辅助训练软件,通过虚拟环境来鼓励患者积极主动地参与康复训练,从而提高康复训练的效果。
作品简介: 针对现有服务机器人的服务效果生硬且人性化效果不佳的问题,研究基于人工情感的机器人服务功能及实用系统。通过设计机场航站楼服务机器人交互系统,着重提升机器人在人机交互中的具有情感的表现,使其服务更加人性化,从而改善旅客候机环境、提高民航机场服务质量。
作品简介: 本作品是针对现有多媒体教学和远程教学中教学手段单一、师生互动少、教学质量低等问题提出的。本作品对AIML技术扩展,结合TTS语音技术,实现了基于自然语言技术的智能交互引擎,并结合可交互的机器人视觉、网络化实时交互功能、丰富的配套辅助教学软件,是一种全新的多媒体教学、远程教学解决方案,解决了传统方法教学中缺乏互动、教学效果差等问题,是老师的好帮手,学生的好朋友!
作品简介: 现在已步入二十一世纪,机器人已逐步进入我们的生活,在现实生活当中,有着许多危险和繁重的工作,而如果能将这些工作交与机器人,将极大的解放人的双手,此项目就是从这点出发的,完成一个自动拾取网球的机器人,利用机器人来代替人工作。建立了一个完整的机器人平台,这个平台不仅仅只能用来拾取网球,而在这平台中,我们可以这个机器人做许多事,例如救灾,做家务等等。
作品简介: 本项目以Linux为平台ARM为核心,加以测距传感器、红外蔽障、循迹传感器,摄像头以实现图像识别,配合一定的机械设备完成从发现到报警、响应,最终完成灭火操作。