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作品简介： 我国正逐步走向老龄化社会，人口老龄化所带来的问题日益凸显。本作品即基于我国的现状，制作了应用于家庭生活的服务机器人。本服务机器人采用89C52单片机编程，使其具有一定的智能性，能按照内部程序的设定完成以下功能：抓取水杯并送至指定地点；清扫地面垃圾并放入小车自带的垃圾桶内；实现简单的语言问候及特定的语言提醒。
作品简介： 心脑血管系统疾病中医辨证养生机器人可依据患者舌脉血氧饱和度及症状表现进行简要分析，为中医远程养生指导提供可能，为中医养生保健网络提供助益，方便患者和家属进行疾病的预防和养生康复，同时也为医生提供以国内外公开发表的循证医学证据为基础的中医个性化养生保健方案。
作品简介： 飞机油箱维修特点是维修时间长；空间狭小，维修难度大；环境恶劣，影响机务人员身体健康。因此，针对飞机油箱中的特殊环境，设计一种机器人，其本体结构能适应飞机油箱中的结构环境，能够在监控站进行无线遥控，并可将油箱中的图像信息无线实时传输。 本作品重点解决了机器人的结构、无线控制和图像采集等问题。
作品简介： 这种搬运机器人主要应用于LCD生产制造过程中玻璃基板的传送，联结前后段制程的传输，以及各制程中的玻璃基板的交换与传递。 本作品是一种空间6自由度混联机器人，主体部分是3-RRS并联机构，具有一个大范围平动自由度和两个转动自由度。
作品简介： 针对现有服务机器人的服务效果生硬且人性化效果不佳的问题，研究基于人工情感的机器人服务功能及实用系统。通过设计机场航站楼服务机器人交互系统，着重提升机器人在人机交互中的具有情感的表现，使其服务更加人性化，从而改善旅客候机环境、提高民航机场服务质量。
作品简介： 本作品主要用于石油站场热媒炉内螺旋导热管壁的清扫工作。采用四轮接触式吸附，能够更好地适应导热管尺寸的不一致性;合理的传动结构使车体能顺利通过螺旋管顶部不致脱落；自适应曲面结构使机器人稳定有效地沿着螺旋管壁行走而不致跑偏，总体上很好地满足了工业应用的需求。 机器人清扫效果好，工作效率高，无污染。系统设计可靠、操作方便、便于维护、成本低，适合实际生产需要，有广阔的应用前景。
作品简介： 本作品以核磁共振环境下近距离粒子放射治疗手术机器人为对象，涉及医疗器械领域，属于机械控制与医学交叉的前沿学科。研究了机器人材料和驱动方式的选择、结构设计、运动学分析与验证、控制系统设计、视觉采集系统搭建等方面内容，辅助针刺轨迹优化及软组织动态仿真等相关项目的研究，并成功运用于仿生软组织针刺试验验证。
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