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作品简介： 本作品为基于双PLC智能控制系统的螺旋式前进机器人，可利用超声波对管道进行无损探伤，并将探伤波形进行实时传输和智能分析。
作品简介： 移动机器人研究是机器人学中的一个重要分支。多移动机器人协调技术又是移动机器人研究的一个重要方向。随着科技的发展，多移动机器人系统的协调问题已成为一个新兴的研究热点，本项目将针对多机器人编队控制技术进行实践性探索，将对目前原有的理论成果进行验证，并开拓创新，提高技术水平。 本项目是以自主研发的基于ARM920T嵌入式系统的智能机器人为平台，加入传感网络系统，无线传输系统，图像采集处理系...
作品简介： 智能象棋机器人以ARM11为控制核心，由棋盘及棋子、机械手臂（硬件）、博弈分析系统（ARM11控制系统）、机械臂控制系统（AVR单片机控制系统）等部分组成。机器人通过摄像头实时捕捉棋子的位置变动，得到对手的出招，然后输入到象棋算法中得到应招，之后通过AVR单片机控制数字舵机来完成棋子的定位和吸放动作，从而实现了真正意义上的人机对弈。
作品简介： 双雪花机器人是通过改变自身形状，由重力作为向前翻转的动力源带动机构前进。电机起的作用是改变机构外形，该机构是多边形结构，通过电机的往复正反转可以改变机构重心位置，然后由重力做功向前翻转。这种设计概念非常适用于复杂地形的运动，此时克服自身重力比克服地形阻力要相对轻松一些。 在控制上，应用可以带动两个直流电机的L298N芯片来实现电机正反转的控制功能。
作品简介： 外骨骼机器人是一种可以进行穿戴的助力型机器人。其在结构上通过对人体的仿生，并加以特定的控制，以达到同人体随动、负重的目的。其在救灾、负重、行军、医疗等领域都具有广泛的应用前景。 国际上，已有像美国、日本等国家从事该项目的研究并有定型型号投入使用，但国内距离实际应用还有一定的差距。故此，我们小组研制了这套简易的外骨骼机器人，预期目标实现负重行走和牵引行走这两项基本功能。
作品简介： 随着社会的发展和文明的进步，人们越来越关注生活水平的提高。一方面，人们希望从日复一日简单繁重的家庭劳动中解放出来，有更多的时间和精力去从事更有意义的活动，以更轻松的余暇和心情享受更为丰富多彩的业余生活；烹饪机器人就是人们尝试解决这一问题的装置。我们的烹饪机器人是基于LabVIEW虚拟仪器编程，用NI的PXI6251进行信号传输控制的。其所有的控制电路及程序的开发均由我们自主设计研发。
作品简介： 该机器人针对核泄露事故代替救援人员进入现场实施救援工作。 该机器人采用履带式结构，具备三关节六自由度机械手臂。配备有核探测仪，可以得到核污染区辐射分布情况，也可以利用其机械手臂处理核污染废物。
作品简介： 本作品将游龙板的反偏向轮运动形式创新地应用于机器人运动控制研究领域，具有开拓意义；本机器人通过两臂开合时轮子与地面产生的摩擦力前进，运动灵活敏捷，水陆均可驱动；实现了红外测量侧方及前方障碍物和道路宽度、调整两臂摆幅以适应道路宽度变化、灵活转向避障（侧面及前方）、遥控、倒车、多机协同前进等功能；可用于水陆两栖机器人、侦察机器人、舞蹈机器人等实际应用领域，也可作为血液中微纳米机器人运动原型实验平台。
作品简介： 本作品是一种用于500kv六分裂高压架空线路巡检和维修的机器人，具有常规的线路巡检功能，并且可以用自身维修机械手对出现的线路故障进行修复，可实现自主上、下线，线上自主行走、越障等，动作迅速、高效，并可以在自身出现故障时完成自救。同时可以作为高压线日常维护工作的机器人移动平台，拓展出多种带电作业功能。
作品简介： 针对现有服务机器人的服务效果生硬且人性化效果不佳的问题，研究基于人工情感的机器人服务功能及实用系统。通过设计机场航站楼服务机器人交互系统，着重提升机器人在人机交互中的具有情感的表现，使其服务更加人性化，从而改善旅客候机环境、提高民航机场服务质量。
作品简介： 机器人手腕力觉感知系统由腕力传感器、数据采集卡、PC微型计算机和信号采集、数据处理软件等组成。腕力传感器是该系统的核心单元，其结构采用双层预紧式设计方案，以球窝锥头式球面副替代传统球面副并实施整体预紧，集结构稳定、应力耦合低、刚度大等特性于一体。实验结果表明该系统具有较高的测量精度，可应用于机器人精密装配、轮廓跟踪、去毛刺等与环境接触的场合，可以满足现代工业生产对机器人技术提出的诸多要求。
作品简介： 针对市场上清洁机器人只能扫地而不能有效拖地和价格昂贵情况，研制一种智能型扫地拖地清洁机器人。创新点有：（1）设计一种自清洁拖地结构，实现自动拖地和自清洁；（2）设计一种清洁机器人拖板的超声波清洗装置；（3）设计一种自动充水、排污水装置；（4）设计一种基于电子罗盘的全区域覆盖路径规划算法，提高清洁效率。获专利授权１项，申请发明专利２项，省一等奖2项,获市高校学生知识产权创新赛“金奖”，并获企业资助。
作品简介： 针对现有的机器人结构复杂、体积大、成本高，不利于在特定环境下工作等问题，提出一种基于谐振驱动原理的微型移动机器人。具有控制灵活、速度快、功耗低、便于批量制造等优点。本项目将先进的谐振驱动技术应用在传统的机器人领域，用机构的振动来产生运动，赋予微型机器人新的理念，开发出致动、传动、执行一体化的移动机构。
作品简介： 本作品主要用于石油站场热媒炉内螺旋导热管壁的清扫工作。采用四轮接触式吸附，能够更好地适应导热管尺寸的不一致性;合理的传动结构使车体能顺利通过螺旋管顶部不致脱落；自适应曲面结构使机器人稳定有效地沿着螺旋管壁行走而不致跑偏，总体上很好地满足了工业应用的需求。 机器人清扫效果好，工作效率高，无污染。系统设计可靠、操作方便、便于维护、成本低，适合实际生产需要，有广阔的应用前景。
作品简介： 我国蔬菜瓜果种植过程中嫁接需求量大且因季节原因集中短期内作业因此劳动强度巨大，在劳动力成本持续升高的今天机械化自动嫁接已成为趋势。本项目接合我国蔬果种植特点研制出了适合多种蔬果的嫁接机器人，其嫁接速度最高可达720株/小时且嫁接成功率大于92%，其速度是手工嫁接的三倍以上，以三倍于人工嫁接的速度计算，自动嫁接可为嫁接环节省去60%以上的劳动力。产品目前处于中试阶段，其推广前景优良。
作品简介： 本上肢康复训练机器人用于中风偏瘫患者的康复训练。采用穿戴式外骨骼设计，由气动驱动。该机器人既能直接准确地模拟手臂的各种运动，又能利用患者的一侧健康手臂自主运动信息直接驱动患者另一侧患肢作随动康复运动。 康复训练上能轻松实现患者上肢的被动（全助力）、半主动（半助力）、主动（阻力）、随动及其组合训练模式。 利用本机器人，中风偏瘫患者可在社区医院或家庭进行个性化康复训练。
作品简介： 本作品以核磁共振环境下近距离粒子放射治疗手术机器人为对象，涉及医疗器械领域，属于机械控制与医学交叉的前沿学科。研究了机器人材料和驱动方式的选择、结构设计、运动学分析与验证、控制系统设计、视觉采集系统搭建等方面内容，辅助针刺轨迹优化及软组织动态仿真等相关项目的研究，并成功运用于仿生软组织针刺试验验证。
作品简介： 针对目前农村劳动力人口锐减，以及过量施用化肥与农药，所引起的社会与环境的双重问题，本课题研制了一种基于机器视觉技术的新型田间管理机器人。该机器人能完成对田间多类耕作项目的智能作业，同时节省农药、化肥使用量45%以上。本项目已申请实用新型专利一项，发明专利一项，并提交了一份软件著作权申请。
作品简介： 本作品是针对现有多媒体教学和远程教学中教学手段单一、师生互动少、教学质量低等问题提出的。本作品对AIML技术扩展，结合TTS语音技术，实现了基于自然语言技术的智能交互引擎，并结合可交互的机器人视觉、网络化实时交互功能、丰富的配套辅助教学软件，是一种全新的多媒体教学、远程教学解决方案，解决了传统方法教学中缺乏互动、教学效果差等问题，是老师的好帮手，学生的好朋友！
作品简介： 为对工业废渣、核安全事故现场放射性进行检测，团队设计了一款小型放射性检测机器人。本作品由运动平台和放射性检测单元两个部分组成。运动平台具有反应快、机动性强等优点，可适应多种路况；放射性检测单元包括测量存储数据的下位机硬件和分析处理数据的上位机软件，具有分辨率高、测量范围宽、准确度高等优点。该作品可在多种复杂环境中完成放射性物质的检测，为现代救援和灾后评估等提供了一个机电一体化的实用性设备。
