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作品简介： 移动机器人移动平台的设计与运动控制技术的研究是整个移动机器人系统研究的两大重要组成部分，它将为移动机器人更高层次的理论与方法研究提供一个可靠的实验平台及基础。开发研究以工业、国防及服务业等领域为应用背景的，且易于用户二次开发的移动机器人平台具有很好的市场潜力和研究意义。 本课题结合现有机器人结构形式的优点，创新性的提出一种机器人行走机构形式，设计了一种新型的关节履带加履带足的复合式机器人行走机构...
作品简介： 采用嵌入式芯片通过手持遥控设备或个人计算机通过无线遥控的方式实现整个机器人的控制。用于高空处人无法攀登或危险性比较大的管状结构的勘察。用于维修管道结构建筑，以及以机器人为平台，可以搭载可燃性气体传感器和温度传感器等；当管道有泄露现象时，通过传感器检测确定，然后向控制人员发出报警，并通过无线数据传输模块发回检测数据。 随着现在空中管道布局越来越复杂，我们的这款全向外管道检测机器人将为各种管道检测修...
作品简介： 新型多用途反恐防暴机器人可对人口密集的场合或交通枢纽、信息中心、政府机关等关键场所进行安全保卫和事态防范工作。 该机器人可携带有效载荷150kg，最大速度为72m/min，可在草地、沙滩等复杂路面上行走，攀爬40°斜坡，翻越30cm高障碍。车载无线通讯系统可保障在3000m范围内进行无线图像信号的可靠传输和运动控制信号的有效传递。发射器云台可实现360°的水平运动和45°的俯仰运动...
作品简介： 管道机器人是管道缺陷检测的有效工具，因此成为国内外科研机构的研究热点。管道机器人在运行过程中，机器人的行走速度控制是一个难题，速度的大幅度波动将影响检测精度；能源（电能）不能及时补充，制约了机器人的最大检测距离。 针对目前存在的技术问题，研制了一种新型管道机器人——流体驱动、速度可控式管道机器人。该机器人利用流体的压力能实现行走功能，通过双闭环实时调速单元实时调节摩擦轮与管壁间的...
作品简介： 本项目主要以单片机处理技术为核心，采用串口通讯、无线通讯和多传感器融合等技术，通过智能算法实现机器人自主搬运、太阳能自主采集、能量无线补给、机器人之间协同作业以及上位计算机无线监控等任务。 作品分五部分：(1)搬运机器人采用智能算法自主寻线，辨识装卸位置，伺服控制装、卸，完成自动搬运任务。(2)太阳能机器人通过红外和碰撞避障，远红外追光，太阳能板多自由度摆位以及智能导航，并实现光线...
作品简介： 水上垃圾收集机器人立足于旅游景区、城市内河等狭长的静水水域，着力解决目前缺少高效率、高安全系数的打捞设备而给水面垃圾打捞带来的种种问题。本设计融入了无线遥感技术，图像采集和视频传输技术、液压传动技术、单片机控制和行程控制技术，实现了人船分离的收集模式，节约了大量的人力和物力资源。切实解决了以上所涉及水域的垃圾打捞难题，项目将受到各个因缺少专业打捞设备，给水面环境的治理带来极大困难的环保机构的青...
作品简介： 管件相贯线广泛应用于空间钢结构、海洋采油平台、造船等行业，其相贯线形状及焊接坡口切割质量直接影响着施工质量。管件相贯线不仅形状复杂，而且其上面的焊接坡口角随着相贯线位置不同而变化，手工切割难以保证质量，通常需要数控切割。 现有的数控相贯线切割机体积庞大、难以在施工现场使用；运动复杂（需要4～5个自由度）、价格昂贵（几十万，甚至上百万人民币），广大中小型钢结构企业主要依靠租赁方式使用该数控...
作品简介： 该作品巧妙利用平行四边形机构构型变化总长不变的特点，提出一种全新的履带变形机器人移动平台，具有很强的越障、爬坡、地面机动能力和行驶平顺性，且结构简单、运动稳定、控制可靠，可适应复杂地形环境，满足反恐、排爆、搜索、救援、侦察等任务对微小灵巧移动机器人载体的需求。
作品简介： 向导机器人是一种电子向导，可以在指定的陌生环境中给用户提供直接的导引。向导机器人给用户做向导的同时，还会根据自己运行的实际位置，利用自身携带的多媒体设备介绍当前位置附近用户可能感兴趣的信息。
作品简介： 本产品区别于以往同类型机器人，利用连续负压原理，采用多腔体吸附结构，具有对壁面结构形状适应能力强，稳定性好，不受壁面材料限制，移动灵活等特点。有很好的应用前景。
作品简介： 多功能线缆机器人是一种能在线缆（钢索）上自动行走的智能机器人，实现了线缆检修与除冰功能；它可以对斜拉桥、悬索桥钢索、电梯、土木施工升降机、矿井升降机、吊车等设备钢索线缆进行损伤检测，也可以针对严寒地带输电线缆、斜拉桥、悬索桥钢索等进行除冰，有效地为生产生活服务。在机器人爬升结构设计方面，本项目开发了一种锥面自锁夹紧机构，并对夹爪夹紧力、弹簧预紧力等进行了严密的力学分析；该机构能满足机器人爬升...
作品简介： 两轮共轴自平衡机器人是一种倒立摆闭环控制系统。根据两轮机器人车体的倾斜角度驱动两个共轴轮让机器人始终保持直立状态。在这个系统中机器人的重心远高于共轴轮子的轴心。机器人的倾斜角度由三轴加速度传感器与单轴角速度传感器测量，AVR单片机根据机器人的倾斜角度计算出合适的驱动力，再由编码减速电机驱动轮子让共轴双轮高重心机器人始终保持平衡状态。
作品简介： 随着计算机网络以及图像处理、网络传输技术的飞速发展，为视频监控技术提供了很大的发展空间，经历了模拟监控、数字监控、智能监控发展过程。同时随着人们物质生活水平提高对家居安全、生活安全要求越来越高，据不完全统计国内安防市场产值预计将达到2000亿元，国家也提出相应的政策，包括“平安城市”、“无线城市”、“3111工程”建设，旨在构建一个安全和谐平安的社会。 本系统正是基于这种背景，分析了现在主...
作品简介： 抗震救援机器人是针对地震发生时的特殊工作环境设计的一种装备。它采用履带行走，具有双臂结构，集剪、抓、扒等功能于一体，效率高、重量轻。可以采用空投等方式快速投入灾区，充分利用黄金救援时间，挽救废墟中幸存者的宝贵生命。该机器能够在废墟上行走，并可在复杂、恶劣的震后现场连续作业，可根据具体的环境情况施展相应的救援手段，操作方便，确保了救援人员的生命安全。其双臂结构，既可以单臂独立工作，又可以双臂配合工作...
作品简介： “矿用救灾蛇形机器人”是针对我国地矿资源丰富，赋存条件复杂，频发矿难和震灾的现实研制的。作品主要用于矿灾或地震后极端环境的探测搜救工作。作品体积小，结构简单，能实现模拟生物蛇的多种真实运动形态，其各电路模块具有保证井下瓦斯环境下的本质安全和自安防爆功能。通过智能系统的控制和搭建传感测量系统，能进行灾后极端环境下的多维时空事故信息探测和人员搜救，为抢救方案的制定决策提供最直接依据，有效节约挽救矿难人...
作品简介： 本作品以清洗用水作为唯一的动力源，利用水射流所产生的负压特性实现机器人在清洗壁面上的吸附，利用水压驱动的活塞附以连杆机构实现机器人的直行、转弯等爬行动作，并利用水浸式超声波去污原理实现壁面的清洗。所研制的机器人因其质量小、可靠性高、供能方式简单等优点，非常适用于高楼外墙清洗，现场试验也证实了该机器人的实用性和可靠性。
作品简介： 在当前反恐、防暴已成为一种新的作战模式，具有很强的特殊性，需要对多种形式目标实施快速、准确火力突击。据武警部队对反恐、防暴案例的统计：移动目标射击达34.3％，隐显目标射击达37.1％，静态目标射击仅为2.2％。研发具有远程遥控、无规律变速曲线运动、快速隐显、自动报靶功能的靶标，是新形势下实弹射击训练的迫切需求。 “实弹射击远程遥控靶标机器人”创新点及技术先进性： 1、采用无线双向通信方式，实...
作品简介： 数控气动爬梯子消防机器人，采用气动作为动力，基于单片机控制，用气缸带动连杆机构，使两幅钩子交替有序抬起、伸出、落下，实现机器人自动沿梯子上下爬动的动作。应用仿生学原理，用机械方式模仿人手爬梯子的动作而设计的，其结构简单,动作可靠，实测表明该控制策略可行、响应快速。这种新型机器人在很多领域有着广泛的应用潜力。
作品简介： 康复机器人是机器人技术在医疗方面的新应用。在我国，康复医学工程虽然得到了普遍的重视，但是康复机器人研究仍处于起步阶段，所以康复训练机器人有广阔的市场前景。基于虚拟现实的上肢康复训练机器人系统不仅可以利用机器人对病人进行康复训练、数据记录、分析和掌握病人的康复情况，而且采用基于虚拟现实的辅助训练软件，通过虚拟环境来鼓励患者积极主动地参与康复训练，从而提高康复训练的效果。
作品简介： 作品为一台履带式ROV水下作业机器人，为采矿，水体污染过滤清理，管道维护的专业领域设计制作，多功能，专业化。实现水下自由运行和水底爬行的功能。开发水下巡视功能，如海洋输油管道检查；跨江、跨河管道检查；船体检修；船底探查；码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；航道障、港口作业；钻井平台水下结构检修；水下考古、水下沉船考察等一系列应用。开发清洗功能，如泳池，水池，水箱的不换水清洗，解决传统清洗水资...
