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作品简介： 学校图书馆每天都有上万本图书借出和归还，这对图书馆的管理人员来说无疑是一个很大的负担，他们每天都要先对图书进行整理分类，然后再把图书送到相应的书架上，全手工操作,不仅工作量大，而且效率较低。针对这种现状, 我们设计了“智能图书管理机器人”来代替人力，让机器人来对图书进行识别分类，再把分类好的图书送到相应的书架上，以达到减少人力、降低工作强度、提高工作效率的目的。
作品简介： 本机器人具有轮式的灵活移动、履带的强适应性、腿式的强越障能力等优势，由机器人机体、行驶机构、翻臂越障机构、控制系统及监控系统组成，可用于多种复杂环境，能够迅速进入灾难现场，进行侦察探测，将现场信息（影像、温度等）反馈回来，为后续工作提供可靠依据。
作品简介： 通过分析灾害发生后的道路状况恶劣、现场环境复杂、救援设备不力等实际问题，根据对国内外灾后探测设备的研究，自主研制了一种多环境智能探测机器人。该机器人是一种可在灾害发生后代替救援人员进入救援现场，实施搜索和救援废墟中的被困人员以及探测现场情况的多功能机器人，它具备越障功能、清障功能、搜索功能、救援功能和应急救助功能，具有不依赖于电力设施、环境适应能力强、体积小、重量轻、成本低等特点。
作品简介： 我们运用模块化设计的思想，设计、制作了模块化排爆机器人。 模块化排爆机器人功能 （1）越障行走功能，快速到达工作现场； （2）夹取功能，安全、可靠的搬运危险品； （3）快速拆装功能，快速更换机械手、驱动装置，安装需要的装置； （4）摄像功能，多角度勘察现场 （5）遥控功能的实现，机器人的遥控系统加入了单片机对信号进行进一步的处理。
作品简介： 本作品能够按照身体穴位对身体多个部位进行揉和捏,实现对中医按摩手法的模拟，且揉和捏的手法和力度都可以自由按需调节，从而实现自助智能摩。本作品采用一种全新的按摩方式模仿人手对人体进行按摩，不同于常见的按摩器械，是一种智能化的按摩机器人，本作品由以AT89C51单片机作为控制系统，配合使用ULN2003，L298N,继电器等实现机械手的空间四自由度定位，完成按摩手法的模拟。
作品简介： 六足清障机器人 是以道路清障为目的制作的机器人，采用足式行走机构的，配备双铲，可遥控操作，越障功能更加齐全，
作品简介： 该爬壁机器人采用两个伸缩气缸呈十字型交叉，分别固定到中间连接板，行走时采用十字交叉原理进行上下及左右移动，该机器人靠其十字的四只脚部吸盘组产生的吸力紧贴玻璃，吸盘组带起升气缸。机器人上下行走的后部连接清洗装置，清洗装置由滚刷和雨刷组成，滚刷由一个电机驱动进行清洗工作，雨刷安装在清洗装置底部的四周，使清洗装置密闭不漏水，同时起一定的清洗作用。
作品简介： 本作品手臂可以平面内360度自由旋转，可用来夹取危险品或救援物资；它结构紧凑，体积小，行动灵活，可以在狭小空间内工作。因此在自然灾害，交通事故中可完成人们不能到达的地方进行救援。
作品简介： 近年来，矿井、隧道坍塌和各种自然灾害造成的人员和财产的损失不可估计，其中由于救援线路塌方、堵塞造成了营救困难程度增大，对营救的效率有很大影响，针对以上原因并结合国内外研究现状，我们在调研分析的基础上，提出了可在矿山救援、地震救灾等多方面广泛应用的“破障救援机器人”的设想。在由于塌方、灾害等原因造成的救援道路堵塞的情况下实现破障、越障、定位、运输的功能，从而达到救援的目的。
作品简介： 分析节肢动物是如何实现爬行和攀爬的，从而找出其运动规律；从节肢动物的爬行和攀爬机理入手，研究仿生机器人的爬行和攀爬机构，包括单体结构，探讨如何实现爬行方向的改变。
作品简介： 电线上有冰将导致电线被坠断，这样会导致大面积的停电，严重影响人们的正常生活。为此我们研究了一种简易的机器人。专门为冻雨准备，防止冻雨压毁电线，阻止因电线坠断而造成的直接或间接的不良影响。
作品简介： 基于单片机控制，利用摄像头和其他传感器，以及无线控制模块对机器人进行无线遥控。使机器人按照控制者发送的指令完成相因的侦察任务。
作品简介： 本系统使用嵌入式技术和机器人视觉技术实现运动物体的跟踪和人脸检测，并可以自主的跟踪特定物体的运动方向。可以将数据传输到PC端进行进一步分析和利用。
作品简介： 把所学知识与实践紧密结合，对机器人做进一步的创新，实现动态目标的追踪等基本功能,并在此基础上拓展某些功能，打造机器人爱好者的实践平台。
作品简介： 本项目以Linux为平台ARM为核心，加以红外避障系统，寻迹传感器，超声波测距传感器，温度传感器、湿度传感器、一氧化碳测量传感器，二氧化碳测量传感器以及高清夜视摄像头以实现对有害气体浓度、井内温度、湿度的探测、井内图像识别，并配合一定的机械设备完成从发现到响应、发送危险信号，最终完成井内安全的分析检查。
作品简介： 本设计以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128为控制核心，利用陀螺仪、加速度传感器、大气压传感器等构成姿态检测模块，同时辅以无线遥控模块实现了飞行器航行姿态的无线遥控控制。并加以摄像头，射频模块来实现无线视频监控。监控室的监控人员可以对飞行器无线的遥控，当飞行器飞行到灾后现场上空时，可以通过所携带的摄像头将图像资料无线传输给监控室，给现场决策提供帮助，为灾后现场的搜救提供了条件。
作品简介： 本机器人全部由本小组自行设计及组装而成。其中主控板由AVR单片机及FPGA模块组成，机械部分主要由铝合金板和舵机构成。目前机器人能实现的动作有鞠躬、抱拳、走路、做俯卧撑等十个动作。本机器人相对于目前市场上现有的机器人来说具有很多优势，重心更加稳定、关节更加灵活等等。
作品简介： 本设计制作了一款多功能机器人，主要由轮式基座和机械臂构成，轮式基座的车轮由大功率的直流减速电机驱动，可以实现前进后退及360度转向。另外对车轮采用了双轮组特殊设计，实现高、低速切换控制机制，以适应不同的需要。机械臂设计为3关节，前部带有机械手，可以夹取搬运重物。另外通过串口下载路径到外部RAM，还可实现循迹功能。整个机器人通过红外遥控控制。
作品简介： 利用太阳能电池来解决机器人的能源自治问题；利用研制的二自由度太阳自动跟踪平台及其相应控制系统，实现对太阳的自动跟踪，保证机器人移动时太阳能电池板始终与光线垂直，实现太阳能最大程度的转化为电能；利用充、放电系统实现能源自治，即移动机器人闲时储能和忙时根据移动机器人的需要稳定供给能源。为实现移动机器人完全智能化的问题打下基础。
作品简介： 飞机油箱维修特点是维修时间长；空间狭小，维修难度大；环境恶劣，影响机务人员身体健康。因此，针对飞机油箱中的特殊环境，设计一种机器人，其本体结构能适应飞机油箱中的结构环境，能够在监控站进行无线遥控，并可将油箱中的图像信息无线实时传输。 本作品重点解决了机器人的结构、无线控制和图像采集等问题。
