搜索
作品简介： 本作品是一种基于慎思/反应复合式体系结构的智能小车避障导航的设计与实现。小车在硬件设计上，通过融合超声波传感器、陀螺仪、加速度计、电子罗盘、无线传感器等，实现对自身运动的闭环控制并能监测外界环境。小车在逻辑算法上，通过人工势场算法进行避障，通过快速惯性系定位算法进行导航，实现小车自动避障运行，最终无碰撞到达目的地。
作品简介： 该智能型车可以根据接收到的控制信号的不同做出不同的动作，并且在此过程中能够通过语音告知控制者模型车将要执行的动作。采用软硬件相结合、设计与实践相结合的方法，对模型车各部件在时序及使用量上进行改进，达到了精确控制。系统结构清晰、完整、轻便，具有可移植性。
作品简介： 本作品为压电陶瓷和大理石材料复合的智能骨料，可用于混凝土构件和结构，感知结构材料实际受力状况并用于评价结构的损伤。 本作品可用于量大面广的土木工程混凝土结构中，它具有感知结构受力和结构强度的双重功能，有很大的推广应用价值。
