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作品名称:MCR：一种基于多信道预约及自适应占空比的无线传感器网络MAC 协议

作品大类:自然科学类学术论文

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 针对传感器网络中三重隐终端问题, 提出了一种基于自适应占空比的多信道MAC协议—MCR, MCR通过多信道预约机制高效地解决了该问题. 在理论分析中, 通过最小化节点平均信道切换次数的下界得出了节点的最优占空比. 为验证MCR中多信道预约和自适应占空比机制的性能, 进行了模拟和真实实验, 实验结果表明:随着信道数及网络负载的增加, MCR提高了网络吞吐量, 降低了传输所消耗的能量.

作品名称:月球车车轮正交转向力矩分析

作品大类:自然科学类学术论文

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 本文对刚性车轮与土壤相互作用的转向力学特性进行了深入的分析和研究。