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作品名称:全地形防化侦查机器人

作品大类:自然科学类学术论文

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本项目为设计动力自主的无缆六足步行机器人。可用来在各种不平整地形上进行高速运动。受节肢动物生物力学的启发，它的四肢采用的是具有单自由度的无边单辐轮子，并且具有良好的刚度和柔顺性，就像蟑螂的腿一样。基本步态规划使用一种时钟驱动的三足步态，这就保证了机器人具有鲁棒性和耐用性，而且它能够保证以比较理想的速度在平整体面、坡面、沙地、草地、泥沼、楼梯、断裂面等各种情况恶劣的路面上行走。

作品名称:移动式自主避障救援机器人的实验研究

作品大类:自然科学类学术论文

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 该移动式自主救援避障机器人的研究项目属于国家级大学生创新实验项目的内容。主要立足于当前中国煤矿，地震等灾害事故频繁发生，现场的情况又十分复杂，为了避免对人产生二次伤害，我们需要一种可以帮助人们前往救援现场的机器人。不难看出，机器人代替了人的作用，所以我们项目主要解决的问题就是如何如何实现机器人的自主避障，控制机器人进行运动，如何携带传感器装置检测现场信息，如何携带救援物品进行救援等。