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关键词:

作品名称:基于图形匹配技术的移动机器人二维环境地图实时构建方法的研究

作品大类:自然科学类学术论文

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本文提出了一种基于激光测距仪的移动机器人定位及环境地图构建的方法。通过图形块匹配、最小二乘拟合、聚类、线段优化等技术，对激光测距仪采集的数据进行处理，对机器人进行定位并形成一幅现场二维环境地图。开发了仿真系统对算法进行验证，搭建模拟场地对算法进行实物验证，算法达到预期效果。该算法对促进机器人的智能化与实际应用有很大意义。