主办单位: 共青团中央 中国科协 教育部 中国社会科学院 全国学联
承办单位: 贵州大学
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智能 | 大学生 | 太阳能 | 调查 | 材料 | 新型 | 无人机 | 农村 | 机器人
作品名称:船舶操纵计算机仿真及其航向模糊智能控制
作品大类:自然科学类学术论文
作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品
作品简介: 目的:为了更好地了解船舶的非线性,大惯性等复杂的操纵性能,能够用经济直观的方法体现船舶的应舵能力的测试平台,同时找到一中比现有PID更好的航向控制智能方法。 基本思路:找到一艘标准船的基本数据,运用船舶响应型运动数学模型原理,建立这艘船的运动数学模型,利用计算机仿真技术和Visual C++编程语言建立船舶的操纵平台,结合船舶驾驶员的操舵经验,利用模糊控制理论设计船舶航向智能控制器
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