基本信息
- 项目名称：
- 光控运动机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 通过光敏元件传感器和控制算法实现光运动机器人的设计。
- 详细介绍：
- 提出了一种利用Arduino控制板为核心设计光引导小车的设计方案，给出了运动小车系统的硬件和软件设计过程。该方案利用光线沿直线传播的原理，通过光敏元件设计传感器检测小车不同方向上的光强，计算出小车和光源之间的相对位置；利用PWM直流电机调速技术控制小车的启动、加速、减速和转弯；利用红外线反射式脉冲编码器对小车的转速和位移进行反馈，实现了光源引导小车运动的精确控制。实验证明，光引导...(查看更多)
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 设计目的：本款“光控运动机器人”的设计主要是通过调制光源或特殊光源控制小车移动，实现在车间环境、高速公路、建筑工地等环境内工件、货物等的光引导无轨运输。 基本思路：该项目是基于脉宽调制直流电动机控制原理的机电一体化机器人设计与制作。 技术关键：经该实验制作出的机器人以小型数字集成电路为控制单元，以光敏电阻为传感单元，以直线电机为动力单元，可以实现以光线发生器为无线引导装置的二维自...(查看更多)
科学性、先进性
- 作品的先进性：一般车间或建筑工地等工作环境内，工件或货物的运输路线短时间内是固定的，因此若为这种运输要求来铺设轨道或增设传送带，就会增加生产成本，降低运输的灵活性。传统的运输办法是依靠人驾驶装卸车运输货物。人在货物运输中的主要作用就是控制车的启动、停止、运动方向和速度，这类相对简单的劳动可以用自动控制技术来改进。本项目提出了利用光源来引导小车运动的设计方案。这种利用光信号引导小车...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 本作品代表工程训练中心参加2009-2010年度校开放性实验项目计划，于2010年5月通过学校验收，并获评为“优秀”项目。
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 实物 图片 录像 样品
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 使用说明：通过Arduino控制系统、C语言程序等来实现小车运动，并通过控制在小车行进路径上的定向光源的启动次序及调制频率精确调节小车运动路线。 技术优势：首先该作品以普通散射光为引导源，引导光源易获取且成本低、实用性强；其次小车若用于定点运输，光源引导的路径灵活，克服了传统有轨运输中轨道铺设费用高和不易更改的缺点；此外，智能的程序算法为小车的精确控制提供了保障。 适应范围及推广...(查看更多)
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