基本信息
- 项目名称：
- 无线环境探测智能机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 该智能机器人的设计实现了安全、实时、准确、高效、可视地探测某一区域的环境参数，并通过无线的方式将采集到的数据传送到控制端。
- 详细介绍：
- 随着现代工业生产的飞速发展，其负面效应如煤矿爆炸、瓦斯泄漏等各种重大安全事故不断见诸报端。国务院《关于进一步加强企业安全生产工作的通知》等相关文件政策的出台，市场对于在有毒的、有害的、高温的或危险恶劣环境的有效探测技术的日益重视。此外，根据工业应用领域的特定需求情况，为提高企业的安全生产能力，市场正寻求代替人从事此类环境下的检测与监控工作的具体途径。 首先本文对无线环境探测智能机...(查看更多)
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作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 该智能机器人主要用于实时探测未知环境中的温、湿度值、可燃性气体浓度，将数据通过无线的方式发送到控制端，从而提供该区域中的环境参数，并通过带有节能LED光源的无线Wifi摄像头（可在黑暗环境下使用）采集到的视频信息控制智能机器人的行驶。设计采用51单片机作为智能机器人内核，配备了Nrf24L01无线收发和SM45无线通讯模块。前端传感器选用了实验室自主研发的可燃性气体传感器，对环境...(查看更多)
科学性、先进性
- 现代工业生产的飞速发展，其负面效应如煤矿爆炸、瓦斯泄漏等各种重大安全事故不断见诸报端。随着国务院《关于进一步加强企业安全生产工作的通知》等相关文件政策的出台，市场对于在有毒的、有害的、高温的或危险恶劣环境的有效监控技术的日益重视。此外，根据工业应用领域的特定需求情况，为提高企业的安全生产能力，市场正寻求代替人从事此类环境下的检测与监控工作的具体途径。该智能机器人与传统的环境监控系...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 中试阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 实物
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 该智能机器人实现了安全、实时、准确、高效、可视地探测某一区域的环境参数，并通过无线的方式将采集到的数据传送到控制端。智能机器人所携带的气体传感器由实验室自主研发，并已申请了国家专利，可同时检测NO2、CO、H2和NH3。环境探测机器人可应用在机械制造行业、 化工行业、烟草行业、环境保护等部门、现代物流行业、科学研究和产品开发、文物保护领域、智能家居、矿井救援和管理、下水道环境探测，具有极大的市场前景和经济价值。
同类课题研究水平概述
- 进入到2010，我国在环境探测机器人的研制和制造取得了一系列可喜的成就。2010年08月18日由武桥重工和上海交大历时7年联合开发的深井探测机器人研制成功，18日在四川锦屏水电站地区海拔2000米地下岩层实验成功。该技术将主要用于地壳稳定性分析，地质构造，水库、水坝的地质分析，并对地震、泥石流等地质灾害能起到预测和预防的作用。2010年10月5日闭幕的第九届中国国际装备制造业博览会上，“煤矿井下探测机器人”荣获特别奖。
