基本信息
- 项目名称：
- “玉兔”号月球探测机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 本作品是为了适应现代航天科技事业，为了推动深空探测技术的发展，探测宇宙的奥秘，进一步解决中国在月球探测道路上的难题。
- 详细介绍：
- 本作品参考了最新的前沿的资料，并且具有一定的创新思维，我们将人工遥控与智能控制两种方式有机地混合与优化，并形成了我们作品的一个创新点。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 本作品的设计和发明目的是为了适应现代航天科技事业，为了推动深空探测技术的发展，探测宇宙的奥秘，进一步解决中国在月球探测道路上的难题。
科学性、先进性
- 本作品参考了最新的前沿的资料，并且具有一定的创新思维，我们将人工遥控与智能控制两种方式有机地混合与优化，并形成了我们作品的一个创新点。（根据我们对丁希仑等人编著的《月球探测机器人技术的发展与展望》的参考我们发现当前的月球探测机器人的控制方式基本就是人工遥控，而我们则采用了人工遥控与智能控制的混合控制方式。）
获奖情况及鉴定结果
- 于2011年4月在南昌理工学院评比。
作品所处阶段
- 理论设计阶段。
技术转让方式
- 信息转让。
作品可展示的形式
- 图纸、图片。
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 本作品的技术特点与优势在于其控制系统于兼容性，我们的机器人仅能够完成我们赋予它的各种任务，而且还是一个非常不错的机载平台，根据需求我们可对机载设备和操纵指令进行重整，我们的机器人就可变成救火抢险机器人、反恐机器人等用于其它领域的机器人。因此，我们的作品具有诱人的推广前景和巨大的经济效应。
同类课题研究水平概述
- 人类在征服大自然的漫长岁月里，早就产生了翱翔天空，遨游宇宙的愿望。而且在地球日益超负荷的状态下，人类把目光不仅仅局限于地球——这个人类的摇篮上，日新月异的科学技术与逐步丰富的实践理论知识都推动着人类向月球进发向宇宙进发的脚步，都有助于解决地球上存在的能源、人口、环境等一系列问题。 深空探测主要包括月球探测、行星探测、星际探测。美苏冷战结束后，空间探测的科学意义与经济效益正在被越来越多的国家认可。因此，随着近年来各国经济的长足发展和科学技术的进步，出于长远考虑，参与空间探测的国家正在逐步增多，空间探测深度和广度也在不断扩大。在中国航天领域“十一五”规划中，深空探测被列入大的发展框架在中，力求使中国深空探测的发展加大步伐、加大力度、取得更大的突破。 中国探月工程经过十年的酝酿，最终确立了中国探月的工程，分为“绕”、“落”、“回”三个阶段，2007年“嫦娥1号”探月卫星的成功发射，拉开了一期工程的序幕，而降落在月球进行探测的二期工程也即将开始，那时将采取自动机器人探测等方式对月表进行探测。由于目前对机器人的操纵的方式比较单一，在生存方面不是十分优越，如2010年4月1日，据外国媒体报道，美国“勇气号”火星车与地球失去联系。 针对这种情况，我们一起共同探讨了机器人的控制方式和生存问题，提出并论证我们新的控制方式与相应的解决方案。我们分别对探测机器人的各个方面进行了介绍，希望在不久的将来能被采取运用。
