基本信息
- 项目名称：
- 工业探测机器人研究及设计
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 近年来，工业机器人的研究受到重视。本作品由于体积小、稳定性高、反应速度块、可操作性强、生存能力强、成本低等特点，适用军事上和民用的推广。它使用模块化设计提高系统的可靠性和扩展性，各模块的功能又相对独立，不受其它功能模块的影响。作品包括探测装置和人机交互装置，两个装置能够进行无线通信。本机器人在安全检测、智能家居方面也能够很好地转换成相关产品，因此有宽广的前景。
- 详细介绍：
- 近年来，工业机器人的研究受到重视，特别是在黑洞探测、军事爆等领域。人们已经清楚地体会到地面工业探测机器人的优越性。本作品由于体积小、稳定性高、反应速度块、可操作性强、生存能力强、成本低等特点，适用军事上和民用的推广。它使用模块化设计提高系统的可靠性和扩展性，各模块的功能又相对独立，不受其它功能模块的影响。如信号采集模块独立采集信息，由单片机实现信号的预处理、控制计算或者控制输出等工作，再把信息传送给别的模块。作品包括探测装置和人机交互装置，两个装置能够进行无线通信。交互装置装有液晶显示屏和多个操作杆。人通过操作杆控制探测装置的移动和机械手臂的动作。本机器人基本能够满足工业探测的需求，有效帮助人类在恶劣的环境下做一些高难度的工作。在安全检测、智能家居方面也能够很好地转换成相关产品，因此有宽广的前景。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 作品包括探测装置和人机交互装置，两个装置能够进行无线通信。探测装置负责传输各种传感器采集的信息，人通过操作交互装置控制探测装置的移动和机械手臂的动作。本机器人基本能够满足工业探测的需求，有效帮助人类在恶劣的环境下做一些高难度的工作。 与现有技术相比，我们的作品具有以下技术特点： 1、机器人装有多种传感器，能全面采集现场的信息。 2、采用无线通信，两个装置之间可以远距离实时传输信息。 3、操作界面清晰、简洁。采用12864液晶屏显示当前信息。 4、实现人机交互。能控制机器人的移动和机械手的操作。 5、机器人装有两度机械手，能准确稳定进行排爆。
科学性、先进性
- 与现有技术相比，我们的作品具有以下技术特点： 1、机器人装有多种传感器，能全面采集现场的信息。 2、采用无线通信，两个装置之间可以远距离实时传输信息。 3、操作界面清晰、简洁。采用12864液晶屏显示当前信息。 4、实现人机交互。能控制机器人的移动和机械手的操作。 5、机器人装有两度机械手，能准确稳定进行排爆。
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 实物可展示
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 作品包括探测装置和人机交互装置，两个装置能够进行无线通信。探测装置装有多种传感器和一个两度机械手臂。交互装置装有液晶显示屏和多个操作杆。人通过操作杆控制探测装置的移动和机械手臂的动作。作品由于体积小、稳定性高、反应速度块、可操作性强、生存能力强、成本低等特点，适用军事上和民用的推广。近年来工业探测机器人的研究受到广泛关注，军事上广泛应用于黑洞探测、排爆，等危险场合。站在民用的角度，本作品在安全检测、智能家居方面都能够很好地转换成相关产品，因此有宽广的前景。 如瓦斯漏气检测、火灾报警、温度检测、亮度智能调节等方面的应用。
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