基本信息
- 项目名称：
- 抛石船动力定位系统实船应用的关键技术突破
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 本作品基于某抛石船实船数据，解决了控制系统实船应用的核心问题，依此设计出成套的动力定位系统，成功完成模型实验的动力定位。 由于海洋环境的复杂性，传统控制方法和仿真都不适用，我们通过大量的试验修正控制方程，得到适合于动力定位的控制方法，形成计算控制模块。另一方面，自主设计了流估算模块，提高定位效率。 经过模型试验，该动力定位系统定位效果良好，目前在实船调试。
- 详细介绍：
- 本作品基于某抛石船实船数据，解决了控制系统实船应用的核心问题，依此设计出成套的动力定位系统，成功完成模型实验的动力定位，目前在实船调试。我们主要对控制系统进行了以下改进： 1、计算控制模块：由于海洋环境的复杂性，现有的控制理论和仿真不可直接应用，我们首先基于自适应模糊控制原理进行抛石船动力定位系统的理论建模，然后根据大量模型试验修改控制参数、调试程序，最终得到适合该抛石船模型的控...(查看更多)
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 设计发明目的和基本思路： 抛石船用于电缆、管道和流线等海底岩石安装的工程应用,其工作模式有两种：定点和低速直线航线，需安装动力定位系统。本作品的研究对象为某工作于台湾海峡的抛石船。 但是，由于海洋环境的复杂多变性，现有控制理论不能直接应用于动力定位系统，目前国内尚无自主研发成功的控制系统。国外所有能生产动力定位系统的公司，由于技术封锁，都没有申请任何相关专利。如果从国外购买，价格...(查看更多)
科学性、先进性
- 科学性： 1、位置测量精度高，保证了定位的精度。 2、风浪流计算理论准确，保证了推力系统设计的合理性。 3、控制算法的修正和流估算模块的设计均基于大量并且有效的实验数据，模型实验验证了其正确性。 先进性： 1.实验修正后的控制算法成功应用于抛石船模型，正在实船调试，实现动力定位理论到实际应用的跨越。 2.自主设计的流估算模块经对比试验证明大幅提高了定位效率。 3.模型试验证明该...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 正在进行实船调试，鉴定结果有望于2011年8月获得。
作品所处阶段
- 生产阶段
技术转让方式
- 面议
作品可展示的形式
- 模型、现场演示、图片、录像、样品
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 技术特点和优势： 1、完全靠自身产生的推力定位，不需要依靠外部设备。 2、定位方便快速，机动性高，易于操作。 3、对外环境改变能作出快速响应。 4、多模式控制，提高效率。 适用范围： 本作品针对抛石船设计，但其设计思路可推广于海洋平台、FPSO、挖泥船、铺管船等任何海洋浮式结构物、工程船的定位。 推广前景及市场分析： 本作品的研究思路有助于国内动力定位系统研制技术的突破。 动...(查看更多)
同类课题研究水平概述
- 荷兰Marin在80年代初期即确定了关于推进器和定位的研究计划，并开展了动力定位的模型试验;挪威在90年代做过动力定位方面的实验;格拉斯哥大学和日本九州大学对动力定位系统稳定性做了研究;美国加州Berkeley的Webster和葡萄牙Porto大学Sousa合作研究了平台动力定位系统多个推进器的优化配置问题。现在世界上最大的三家动力定位产品生产公司是Kongsberg Simra...(查看更多)
