基本信息
- 项目名称：
- 焊缝自动跟踪随动机构
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 该焊缝自动跟踪随动机构是建立在直角坐标轨道系统上的，用来配合焊缝自动跟踪控制器来实现准确定位。三个坐标轴都采用了高精度齿条。Y轴采用的是BLDC电机和减速器驱动，其他两个轴采用的步进电机。反馈环节采用了高精度光栅尺，对三轴的位置进行读取，并反馈给控制器。同时具备自控功能，可以进行三维空间定位，画指定图形等功能，如按照CO2焊枪或割炬可以实现数控焊接和切割。
- 详细介绍：
- 该焊缝自动跟踪随动机构是建立在直角坐标轨道系统上的，用来配合焊缝自动跟踪控制器来实现准确定位。三个坐标轴都采用了高精度齿条。Y轴采用的是BLDC电机和减速器驱动，其他两个轴采用的步进电机。反馈环节采用了高精度光栅尺，对三轴的位置进行读取，并反馈给控制器。同时具备自控功能，可以进行三维空间定位，画指定图形等功能，如按照CO2焊枪或割炬可以实现数控焊接和切割。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 目的：为焊缝自动跟踪系统提供高精度的随动机构，提高焊接自动化水平。 基本思路：采用三维直角坐标机构，用无刷电机、步进电机、光栅尺等设备，实现 精确定位和速度控制，可安装CO2等各种焊枪。 技术关键：研制无刷电机控制器，闭环控制系统，精确控制速度和位置。
科学性、先进性
- 与现有技术相比，本随动系统具有精度高，稳定性好，可操作性强等优点，并可实现多种功能。比如可以夹持割炬，实现数控切割。
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 图纸、图片、实物
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 随动机构可以与焊缝自动跟踪控制器通信，由上位机通知空间坐标，随动控制器控制机构到达指定位置。也可以通过控制面板输入空间坐标和图形。如果安装上割炬，还可以实现数控切割。本随动系统具有精度高，稳定性好，可操作性强等优点，并可实现多种功能。可用于焊缝自动跟踪系统，数控切割，CO2焊等领域，应用前景广阔，市场潜力巨大。
同类课题研究水平概述
- 随着自动焊和机器人焊接的普及, 焊缝跟踪技术已成为当前国内外机器人技术及焊接工作者研究的重点之一。对于焊缝跟踪的执行机构的机械装置, 最重要的是随动机构, 它的灵活性和稳定性对跟踪精度起着很重要的作用。目前国内外很少见独立的焊缝自动跟踪随动机构，而且大多是单一功能。 国内外研究的水平和特点如下： 1.高端产品被国外公司垄断:国外的自动跟踪随动机构大多采用高精度的控制系统，响应快，稳定性高。但价格十分昂贵，不适合大量使用。 2.国内研究较少，产品良莠不齐，精度和稳定性较差，价格适中,大多不能进行编程。
