基本信息
- 项目名称：
- 基于磁场导航的智能物流小车
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 基于磁场导航的智能物流小车，是一种物流小车。该种物流小车综合了传感器技术、自动控制技术等技术，使小车能够自主识别直道、弯道等路况，借此以最合适的速度自主循线行走。并能够到指定的地点自动完成取货、放货操作。更甚的是，该小车能实时地判断车体是否处正常状态并及时修正，例如当小车碰到传感器盲点时，它能主动找正。该磁导物流小车的发明，为无人驾驶以及物流智能化的后续研究提供经验。
- 详细介绍：
- 利用通以20khz，100mA交变电流产生的电磁场对物流车进行导航。电感在电磁场产生感应电动势，根据离漆包线的不同位置产生的电动势大小不同完成对载物路径信息的采集并送入单片机处理。同时在取放货物处埋下永久磁铁，利用干簧管检测磁铁，使小车能准确的停靠在取放货物处。小车停下后，用单片机控制小车的两个机械臂上升下降完成取放货功能。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 一、设计目的 随着工业化脚步的迈进，企业在仓库货运方面，对智能物流车的需求量日益攀升。 物流车分为人驾和智能两大类。其中，人驾的物流车需要以耗费劳动力为基础，虽然可靠性强，但是不利于工业化，且不适合在危险环境下工作。而相比之下，智能化的物流车对工作环境的要求相对较高，但可替代人力在危险的条件下工作。在过去，智能物流车主要以激光或者摄像头光电传感为传感器。它们对光照...(查看更多)
科学性、先进性
- 磁导航技术在智能交通领域中是一项非常有前景的技术，以国家智能交通系统工程技术研究中心(ITSC)的研究成果为例，其采用磁性参考/感知原理，即以车道中心线上布设的离散磁道钉为车道参考标记，通过车载磁传感器探测到磁信号而产生感应电压，来判断车辆当前的位置情况。 现今有两种智能物流小车使用于市场上。 一种是沿着既定的铁轨或支架实现循迹的物流小车。此种有轨小车由于需要机械式导...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 模型、现在演示
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 一、使用说明 1、根据各自需要与场合需求铺设漆包线，以产生20KHZ交流电。 2、设定取放货物地点并埋下永磁铁。 3、打开电源开关，智能物流车 会沿着跑到进行搬运货物；当关闭电源开关时，智能物流车停止工作。 二、技术特点和优势 1、本作品采用电磁作为感应系统，不受外界光照条件影响，大大提高安全性； 2、本作品使用电源供电，具有较高的使用效率，又能够环...(查看更多)
同类课题研究水平概述
- 随着科技的发展，现在市场上有多种智能导航物流小车，在各方面都存在着优点和不足，现将其概括为以下几种： 1 直接坐标（Cartesian Guidance）式物流小车 用定位块将物流小车的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式和电磁式两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量...(查看更多)
