基本信息
- 项目名称：
- GPS自动导航探测小车
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 信息技术
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- GPS自动导航探测小车作为移动机器人的一种，搭配上各种车载传感器，感知周围的环境，并通过无线收发模块将感知的信息传输到计算机上。小车通过获取GPS卫星定位接收模块和电子罗盘发出的数据，由上位机软件做出计算与判断后，给小车发送运动指令，规划小车的行驶路径。在行驶过程中若遇到障碍物时，小车启动避障系统。系统成本低而精度高，同时系统自动多次校正行驶方向与行驶距离，系统工作稳定、可靠。
- 详细介绍：
- 目前GPS自动导航多采用差分GPS系统和惯性制导系统，采用差分GPS系统或者惯性制导系统可以实现精确的定位和导航，但成本高昂，目前多用于军事，航空航天等关键领域。GPS自动导航探测小车采用了GPS与电子罗盘组合导航方式，与差分GPS系统相比，它具有成本低廉，导航精度较高、易于推广等特点，具有较好的实用价值。 系统应用了基于高斯-克吕格坐标转换的算法，设计了车辆定位算法...(查看更多)
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 1.设计目的： 采用差分GPS系统或者惯性制导系统可以实现精确的定位和导航，但成本高昂，目前多用于军事，航空航天等关键领域。缺乏低成本的定位导航技术仍然是阻碍移动机器人推广应用的瓶颈。我们旨在设计一款成本低廉，导航精度较高的自动导航探测仪器。 2.基本思路： GPS自动导航探测小车作为移动机器人的一种，搭配上各种车载传感器，感知周围的环境，并通过无线接发模块将感知的信息传输到计算...(查看更多)
科学性、先进性
- 目前GPS自动导航多采用差分GPS系统和惯性制导系统，采用差分GPS系统或者惯性制导系统可以实现精确的定位和导航，但成本高昂，目前多用于军事，航空航天等关键领域。GPS自动导航探测小车采用了GPS与电子罗盘组合导航方式，与差分GPS系统相比，它具有成本低廉，导航精度较高、易于推广等特点，具有较好的实用价值。 系统应用了基于高斯-克吕格坐标转换的算法，设计了车辆定位算法、GPS信息...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 1.荣获嘉应学院第十一届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛一等奖。 2.荣获广东省第十一届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛三等奖。(证书未发)
作品所处阶段
- 中试阶段。
技术转让方式
- 独家许可。
作品可展示的形式
- 实物、现场演示、图片、录像。
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 1.使用说明： 打开小车电源后，操作者只需在上位机上输入目标点的经纬度，按下“出发”键，则小车开始启动自动导航小车运行的过程中我们可以通过切换上位机的多个窗口可以直观了解小车当前的经纬度、速度、方位角、运动轨迹、温湿度变化以及现场图像信息等。 2.作品的技术特点和优势 本作品系统工作稳定、抗干扰能力强，采用了履带式底盘，负重能力强，能在较为复杂的路面行驶；采用了GPS与电子罗盘组...(查看更多)
同类课题研究水平概述
- 卫星导航系统是20世纪60年代中期发展起来的一种新型导航系统。90年代，卫星导航进入全运行和盛行时期，除了用于陆上、海上和空中的航行引导外，几乎扩展到军事和经济的各个方面。目前，除了已经运行的美国的GPS(全球定位系统）和俄罗斯的GLONASS（全球导航卫星系统）外，欧盟和中国也正在积极开发自己的导航系统。北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Sa...(查看更多)
