基本信息
- 项目名称：
- 按摩仿真机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 我们设计了一种按摩仿真机器人，被按摩者可以放松的俯卧，机器人会像按摩师一样在按摩者的身体上实施按摩，从而达到较好的按摩效果。
- 详细介绍：
- 为了更好的为使用者提供按摩服务，产品需模拟真人进行背部的推拿按摩才能达到理想的效果。具体方法是将特殊的按摩头固定在机械手臂上，该手臂在偏心轮、步进电机组成的装置的带动下可通过按摩头完成对背部进行仿真人的叩击、推揉等动作；通过机架上的相互垂直的三个方位丝杠，可控制按摩手进行前后、左右及上下的运动。通过这三个方向的移动，组成了一个三位按摩运动，从而可对人体后背的任意位置进行按摩。
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 设计目的：一是为了解决依据患者需要定点按摩背部的问题，二是为了改善目前市场按摩产品按摩方式单一及按摩仿真度不高等缺点，设计了该款按摩仿真机器人。 基本思路：以电动机为动力，以PLC作为按摩仿真机器人的控制核心，结合机器人的机械结构，通过编程控制电动机的转速和转向，使其模拟真实手臂动作及手法对人体背部进行全方位的按摩。 创新点: 1.以PLC控制电动机的工作为途径，以背部作为按摩对象，进行仿真人手臂进行按摩； 2.本机器人提供多种力度按摩的方式，按摩方式包括点法、揉法、擦法、扣击法四种，按摩力度可自由调节； 3.使用者可根据自身情况选择按摩模式，按摩模式有对背部的全面按摩、区域按摩及自由按摩； 4.本机器人和同类产品相比，体积小，重量轻，操作简易（配有智能遥控器），使用更为方便。 技术关键：本按摩机器人采用PLC为控制核心，控制步进电机带动齿条、丝杠等机构，实现整个机械臂的运动。 本按摩机器人通过上下、左右、前后三个不同方向上的自由运动，可对各类成年人进行全方位的背部按摩。
科学性、先进性
- 目前已经研究完成投入市场的按摩器基本是对脸，背，脚等的振动按摩，几乎没有用机械手臂进行按摩的按摩方式。而且目前市场上很少有按摩器械能提供多种按摩模式及力度。 按摩的好坏要根据按摩师的水平操作来定，一个优秀的按摩师会根据每个人的具体情况对症按摩，本按摩仿真机器人与上述各种按摩器的区别在于可用多种不同按摩模式对背部进行按摩： 1.全面按摩，在这种模式下，机器人可以在预先编制的路线上对使用者的背部进行全面按摩。 2.区域按摩，在该模式下，机器人可以针对使用者自己设定的背部特定区域进行按摩。 3.自由模式，使用者可选择任何的按摩位置（背部穴位）进行由浅及深按摩，有助于预防和治疗一些慢性疾病（如糖尿病及一些脏腑疾病）。 此外，使用者可以根据自己的适宜程度自行选择按摩力度和频率。
获奖情况及鉴定结果
- 暂无
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 技术入股
作品可展示的形式
- 模型，图纸，图片
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 本按摩仿真机器人通过对按摩方式、按摩力度的选择，已编好程序的PLC就可以根据使用者的选择调整按摩形式、按摩位置、按摩力度，从而达到对背部的有效按摩。使用者不需繁琐过程只需要摁下开关，就可以达到按摩放松或是治病目的。 本品使用的PLC及步进电动机属于普通型号。主体材料可选广泛，加工工艺简单。由于用到不少较精密的零件，成本相对较高。 本按摩器适用于： 1. 白领长期使用电脑工作者. 2. 高层管理层 . 3. 高强高压工作者. 4. 中老年人. 本按摩仿真机器人可以提供全面的背部按摩。目前市场上对背部进行人手仿真按摩的机器寥寥无几。相信本产品凭借着可定点按摩、按摩方式多样、按摩力度适当、操作方便等大大区别于别的产品的优点，能较容易获得市场和消费者的好评。
同类课题研究水平概述
- 目前我国按摩器具价格参差不齐，高档的按摩椅价格昂贵，体积重量大，其他便宜的按摩器械达不到较好的按摩效果。智能化的按摩机器人目前也只有在日本、欧美等国家，成本太高，难以在平常人家普及。
