基本信息
- 项目名称：
- 水平回转仓库模型
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 在企事业单位中，办公用品、零件、工具等的借用管理大都采用人工方式，虽然一些单位使用了计算机，但仍不能完全实现自动化管理。水平旋转仓库具有货位多、空间利用率高，操作简单等优点，可以有效的解决以上办公用品等物品的管理，然现有的回转仓库大都体积较大，直接应用在管理中仍有许多问题需要解决，本课题本着简单实用的原则，开发出了一种水平回转仓库模型，用于探索研究办公用品领用管理自动化、信息化问题。
- 详细介绍：
- 本文设计机械结构及控制系统结构，机械结构由回转支撑模块、水平运行模块、垂直运行模块构成，回转支撑模块由角铁搭建构成，水平运行模块由同步齿形轮与同步齿形带模拟装置构成；控制系统由单片机模块、仓库位置检测传感器模块、LCD显示模块，串口通讯部分模块等部分构成，单片机模块完成对货物进出库、查询的管理，传感器模块完成对货仓位置的检测。其工作过程为PC机通过指纹识别模块，完成对取货人员的身份识别，然后通过下位单片机控制直流调速电机实现水平回转货架以不同的速度的运转，并通过位置检测模块的定位作用完成存取货操作，同时该模型还可以只通过下位单片机完成对仓库货物的进出库、查询等操作。该模型可以很好的模拟水平回转仓库出入库情形，由于该模型应用了单片机技术、传感器技术、立体仓库技术等，也可以作为一种机电一体化教学装置应用于机电一体化实验教学。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 目的：提高空间利用率，减轻人员劳动强度，提高管理效率，降低管理费用。基本思路：利用同步齿形轮、带模拟机械执行机构，用电磁铁模拟货仓，用单片机、霍尔传感器、直流电机等来模拟水平回转货库的控制系统，实现对货物的出入库货物查询等功能。 创新点： 1、本课题所研究的模型比较适合应用于对办公用品、厂房车间工具以及微小电子件的管理。2、本课题选择由单片机控制直流电机调速的方式实现对各水平层及垂直拣选台的控制。技术关键：单片机控制直流电机调速来实现对各水平层及垂直拣选台的控制。主要技术指标：可靠的出入库，及货物存储情况的信息查询。
科学性、先进性
- 本课题所研究的水平回转仓库模型比较适合应用于对办公用品的管理、厂房车间工具的管理以及微小电子件的管理，解决了现有的人工管理办公用品，容易出现失误，且增加劳动成本的缺点，在系统的控制方面选用了由单片机控制直流电机调速的方式实现对水平回转仓库模型各水平层及垂直拣选台的控制，该控制方法采用单片机加直流电机调速的方式实现，提高了出入库效率，降低了装置成本。
获奖情况及鉴定结果
- 于2011年4月20日北华航天工业学院进行评审，评审合格，并荣获校科技节一等奖，评审机构为校科技节评审委员会。
作品所处阶段
- 中试阶段。
技术转让方式
- 未转让。
作品可展示的形式
- 模型，现场演示。
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 本课题所研究的水平回转仓库模型比较适合应用于对办公用品的管理、厂房车间工具的管理以及微小电子件的管理，该水平回转仓库模型在系统的控制方面选用了由单片机控制直流电机调速的方式实现对水平回转仓库模型各水平层及垂直拣选台的控制。该水平回转仓库模型经过改进加入机械手等部件后后可用于对办公用品的领用管理及机械行业工具的领用管理，鉴于目前市场上该种产品几乎未有出现，且大多数公司企业在办公用品利用管理中仍采用人工，随着企业管理信息化自动化程度的提高，该产品市场前景广阔，在未来该模型实现产品华后经济效益可非常可观。预计年产值可在百万左右。
同类课题研究水平概述
- 水平旋转货架(外壳封闭的又称为水平旋转货柜) 具有货位多、空间利用率高、操作简单、存取作业迅速等特点，适合存放品种繁多的小器件，可广泛应用于烟草、医药、电子、机械等多个领域的存储或配送系统，在现代物流系统中起着越来越重要的作用。特别是采用多台电机驱动的水平旋转货架，每层各有一台电机，实现各层独立旋转，其控制方式更为灵活方便，日益受到用户的青睐。 在国外，德国亨乃尔公司拥有比较成熟的立体自动化仓库技术，它有多年研究及生产自动化立体仓库的经验。前苏联自上世纪60年代起就一直在探索水平回转货架的设计和建造技术，并归纳总结出一套完整的设计办法，以斯曼霍夫为代表的研究员们编写了水平回转货架的设计手册，详细讲解了设计中的公式和经验。上世纪70年代在欧美等西方国家已出现了无柜体骨架的立体库，蒙皮起着覆盖和支撑的双重作用，各种机构直接固定在带加强筋的蒙皮上，此种结构用料省、重量轻、空间利用充分。上世纪90年代德国亨乃尔公司通过分析有骨架式立体库的结构，设计了无骨架式立体库，开发了基于SolidWorks的回转立体库的参数化设计软件，该公司采用PLC控制，具有较高的自动化程度，运用可变速电机，更容易达到精确定位的要求。采用了传感器保护措施，当人手伸入到货柜内，旋转的货箱立刻停止，对操作人员起到保护作用，这些技术使水平回转货架达到成熟阶段。 当前，水平回转货架的控制系统都是采用PLC作为下位机的方式实现的，这种方式由于成本较高等原因适合于在大中型货架，用于微小型就不太适合了， 本课题所研究的水平回转仓库模型比较适合应用于对办公用品的管理、厂房车间工具的管理以及微小电子件的管理，该水平回转仓库模型在系统的控制方面选用了由单片机控制直流电机调速的方式实现对水平回转仓库模型各水平层及垂直拣选台的控制。目前市场上该种产品几乎未有出现，且大多数公司企业在办公用品利用管理中仍采用人工，随着企业管理信息化自动化程度的提高，该产品市场前景广阔。
