基本信息
- 项目名称：
- 智能寻迹行走小车
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 当前的电动小汽车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法，但是这不能满足某些特殊场合下的要求。基于此，我们设计了智能寻迹电动小车控制系统。它是基于STC89C52 单片机为控制核心，附以外围电路及人机交互界面，主要功能是：能够沿着预定的黑线轨迹前进，能够通过光电编码盘来检测小车的速度和行驶的距离，同时可以在液晶块上显示速度和距离。
- 详细介绍：
- 基于STC89C52 单片机实现的智能寻迹电动小车,我们设计的系统采用两个红外反射式光电传感器ST188 检测黑色轨迹线，使小车按照预定轨迹行驶；测试结果表明小车能够实现预定的功能并能稳定的运行。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 通过本机机械的组装、电路的焊接及程序的编制，可以我们充分了解和掌握一下内容： 1、了解机械部件结构与机械安装过程； 2、掌握电动机齿轮箱内部结构及减速原理； 3、了解电子元器件的基本形状及焊接过程； 4、掌握电子元器件的焊接步骤与检测过程； 5、了解单片机内部结构与程序编制方法； 6、了解LED 灯驱动方法，全面掌握流水灯/跑马灯编程技术； 7、了解数码管内部结构，掌握数码显示技术； 8、了解键盘结构原理，掌握中断查询技术； 9、了解话筒电路结构，掌握话筒输入技术； 10、了解蜂鸣器驱动技术，全面体现音乐报警功能； 11、了解光敏电阻结构原理，充分体现夜间自动照明功能； 12、了解红外发射与接收技术，有力体现防撞检测与智能寻迹功能； 13、了解直流电机驱动原理，掌握电机驱动技术； 14、认识红外检测传感器，全面掌握红外遥控编码/解码技术； 15、了解R232 通信协议，掌握串口通信技术。 16、通过本机系统学习，全面掌握智能自动寻迹机器人的控制方法。
科学性、先进性
- 我们主要采用了一下的技术： （1）通过编程来控制小车的速度； （2）传感器的有效应用； （3）采用遥控器遥控； （4）红外探测； （5）远程控制； （6）自动化控制。
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 成品
技术转让方式
- 普通许可
作品可展示的形式
- 实物现场演示
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。 在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。 此外，在办公室自动化、图书管理 、交通管理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。
同类课题研究水平概述
- 自动化技术发展的总体趋势是：更广泛地与各地现代化技术相结合、特别是与计算机技术及控制论结合，从物理活动的自动化向着信息活动的自动化发展。 最近数年来，尽管世界经济形势变化莫测，大大影响了全球的经济发展的速度，但是德国的制造行业却反其道而行之，连续几年都达到了两位数的增长，成为了德国乃至欧洲经济复兴的重要的因素之一。德国机械制造行业为什么会在大经济发展不利的环境下仍能保持增长？推动德国机械制造行业发展的动力是什么？这是值得思考的问题。当然要发展离不开创新的理念，先进的管理技术，高效率的组织结构，充满激情的人才队伍。但是更归结到技术的发展。德国的管理学者和企业家们通过分析认为推动德国机械制造行业发展的重要原因在于： （1）工业网络技术即IT和以太网技术在德国机械制造行业的广泛应用，即我们常常谈到的信息化推动工业化。 （2）先进的生产管理技术，如ERP、MES等等也在工业实践中发挥了作用。 最近几年，传统制造生产模式随着这两大技术的不断发展而发生了变革性的变化，从大规模的流水作业到精益生产、敏捷制造的模式开始，同时又在经济全球性、企业全球化、信息网络化的支撑下突破国界流动，渐渐地发展为全球化的机械制造。德国机械制造行业正是适应了机械生产制造发展的趋势，不断地改进制造生产模式，，自2000年来，针对生产制造模式新的发展，国际著名咨询机构ARC详细地分析了自动化，制造业信息化技术发展现状，对于科学技术的发展趋势对于生产制造可能产生的影响作了全面的调查，提出了多个导向性的生产自动化管理模式，指导企业制定相应的解决方案，为用户创造更高价值。其中从生产流程管理，企业业务管理一直到研究开发产品生命周期的管理而形成的协同制造模式（Collaborative Manufacturing Model，CMM）已得到了不少企业管理层高度重视。本文将对IT技术、工业网络技术以及生产管理技术的发展如何推动CMM模式的实现做一回顾，同时就现代自动化控制网络技术如何运用于生产控制管理CDAS和CPAS模式上，从而实现信息控制一体化技术在未来制造领域的发展做一探讨。
