基本信息
- 项目名称：
- 地震侦查车
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 一款集越障、自动避险功能、无线视频联络和对讲功能、红外探测功能、遥控操作功能等功能于一体的救援侦查机械。
- 详细介绍：
- 侦查车具有以下功能—— （1）越障功能，用来保证探测车穿越崎岖路面到达受灾点； （2）自动避险功能，当前轮悬空时，能自动停车避险； （3）无线视频联络和对讲功能，操作者通过视频观察来遥控侦察车，救灾指挥中心通过视频了解受灾点情况。救灾人员通过侦察车对讲器与受灾点存活人员通话； （4）红外探测功能，搜寻被埋人员； （5）录像拍照功能，保存现场第一手资料； （6）照明功能，方便夜间作业； （7）携带相关仪器仪表功能，最大限度发挥侦察车的作用； （8）遥控操作功能，以便侦察车接受工程车驾驶员的遥控操作；
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 灾后救援过程中，侦查显得尤为重要，根据蚂蚁侦查蚁的启发，设计一种可以与其他救援机械组合使用的侦查机械。 依据仿生学原理，提出了组合式地震救救援的构思；并根据现场需求，提出了地震侦查车系列功能及其实现方法的创意；
科学性、先进性
- 一、作品的科学性先进性 主要作用是探测受灾点和反馈探测信息，其功能：穿越崎岖路面到达受灾点；自动停车避险；救灾机械、侦查车、救灾指挥中心间相互联络；实现救灾机械、指挥中心与受灾点人员通话； 技术原理：前轮、侧轮的自适应回转实现越障；压开“前进”回路中的“常闭节点”实现避险；利用成熟技术完成无线视频、对讲、红外线及其他仪表的探测等功能。
获奖情况及鉴定结果
- 该作品在第七届校“雄鹰杯”大学生发明创造竞赛中获得银奖。
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 模型、现场演示、 图片、录像
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 本作品采用遥控控制，可远程操作；与救灾车辆、救援中心保持联络，以便传递第一手信息；一辆救灾车辆可与多辆侦查车合作；采用自适应回转的方式实现越障，越障能力更强，车体更灵活。 除地震救灾用途之外，还可用于，地震灾后侦查；危险场地施工； 矿山井下救灾；山体、隧道塌方等其他场合侦查；山谷、洞穴探险；人员不易到达场所的信息搜索。
同类课题研究水平概述
- 近年来多发的自然灾害如地震、火灾、洪水，人为的恐怖祸害如恐怖活动、武力冲突，以及由炭疽热、SARS、禽流感等生化病毒和有毒物质、辐射性物质等带来的恐怖，威胁着人们的安全。在一些危险性大的灾难中，如随时会引发爆炸的火灾现场，有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场，地震后存在易二次倒塌建筑物的现场，施救人员无法深入进行侦查或施救。 人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场。此时，救援机器人的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡，它们不但能够帮助工作人员执行救援工作，而且能够代替工作人员执行搜救任务，在灾难救援中起着越来越重要的作用。 对日本、美国和中国等国家灾难救援机器人的研究现状和研究计划进行综述，根据世界各国救援机器人技术的研究现状，结合救援机器人在实际应用中取得的经验和教训，归纳和总结出救援机器人的关键性能为：存活能力、运动能力、感知能力、通信能力和作业能力。研究结果表明，灾难救援机器人研究逐步从试验研究转入到实际应用，多种技术融合化、多智能体网络化是今后灾难救援机器人研究的发展方向。防灾、减灾和救灾事关人民生命和财产安全，是国家公共安全的重要组成部分。救援机器人技术是国家发展迫切需要的战略必争的核心技术之一，将在国民经济和安伞中起着重要作用并且有重大的战略意义。
