基本信息
- 项目名称：
- 模块化排爆机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 我们运用模块化设计的思想，设计、制作了模块化排爆机器人。 模块化排爆机器人功能 （1）越障行走功能，快速到达工作现场； （2）夹取功能，安全、可靠的搬运危险品； （3）快速拆装功能，快速更换机械手、驱动装置，安装需要的装置； （4）摄像功能，多角度勘察现场 （5）遥控功能的实现，机器人的遥控系统加入了单片机对信号进行进一步的处理。
- 详细介绍：
- 排爆机器人的原理及结构 1）机器人底盘 2）机械手臂 3）机械手 4）摄像头 5）电路控制系统 6）履带行走结构 排爆机器人实现其功能的原理： （1）越障行走功能的实现：采用橡胶履带，增强了其通过性能。同时，模块化的设计使其底盘的高度可任意调节，甚至更换成轮式结构； （2）夹取、搬运功能的实现：在具有多自由度的手臂上，安装有可快速更换的机械手，根据具体情况安装机械手后，可安全可靠的夹取、搬运危险物品；（3）快速拆装功能功能的实现：与排爆机器人配套的设备都具有相同的接口，并且有快速固定的结构，可根据现场的具体情况安装需要的设备； （4）摄像功能的实现，在机器人的右后方安装有摄像头，其可以上升、下降，360°旋转；
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 1.目的和思路： 当今社会恐怖事件时有发生，危险品各式各样，安放地点不定。单一，固定的功能有时不能很好的完成任务。所以我们运用模块化设计的思想，设计、制作了模块化排爆机器人。 2.作品的创新点如下： 由于其运用了模块化设计思想，固有以下优点： （1）机械手可根据实际情况，现场快速更换。 （2）行走方式可根据需求安装履带或车轮。 （3）手臂和机身都装有统一的固定装置，可随时安装有用的设备。
科学性、先进性
- 该作品与现在的排爆机器人相比有很大的优势，由于是模块化设计，其适应性很强，使用灵活，能很快适应不可预见的环境。 而现在的排爆机器人，功能单一，死板，如遇特殊情况，很难更改机构，工作方式等。 例如：现在的排爆机器人的机械手，都是固定在手臂上，一旦有无法夹起的危险品时，不能及时的更换其他机械手。就不能高效及时完成任务。而我们设计的排爆机器人，各种规格的机械手配有统一的接口，能够快速更换。
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 模型 图纸 现场演示 图片 录像
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 该机器人操作简单，使用方便，机身上的设备可以任意快速的更换。 适于在各种危险环境工作：反恐现场，爆破现场，核辐射环境等。
同类课题研究水平概述
- 目前的排爆机器人设备安装死板，不够灵活。适应突发、异常情况的能力较弱。而我们小组设计的排爆机器人，利用模块化设计的思想，使机器人使用起来更加灵活。 另外，操作的按键十分复杂，操作困难。要高学历人士，很长时间才能掌握操作技巧，去执行排爆任务。而我们小组设计的排爆机器人，利用单片机进行信号处理，用简单的按键就能完成复杂的动作，操作起来十分方便。
