基本信息
- 项目名称：
- 潜水型捕鱼机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 考虑到目前我国的捕鱼业的发展增长进度迟缓，为此为捕鱼业手段上进行改进。那么我们的目的就是确定鱼群的具体位置，并可以得到相关的数据的指示。在确定方向后查找相关参数利用实验的方法去测定。本作品可以在水下工作，有防水、自动分析，自动行走等技术技术，它的技术关键是鱼群的位置寻找并确定同时传送相关参数，主要指标是确定鱼群的位置，信息的传送，防水的措施，作品的总体框架的平衡设计等。
- 详细介绍：
- 虑到目前我国的捕鱼业的发展增长进度迟缓，为此为捕鱼业手段上进行改进。那么我们的目的就是确定鱼群的具体位置，并可以得到相关的数据的显示。在确定方向后查找相关参数利用实验的方法去测定。本作品可以在水下工作，有防水、自动分析，自动行走等技术技术，它的技术关键是鱼群的位置寻找并确定同时传送相关参数，主要指标是确定鱼群的位置，信息的传送，防水的措施，作品的总体框架的平衡设计等。本作品设计主要包含以下几部分：上浮下潜装置、鱼群探测模块，捕鱼装置、动力螺旋桨推进系统、中央处理模块等5大部分构成。
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 分析目前我国的捕鱼业的发展增长进度迟缓，主要是依靠传统模式，为改善现状为此为捕鱼业手段上进行改进。那么我们的目的就是确定鱼群的具体位置，并可以得到相关的数据的指示。在确定方向后查找相关参数利用实验的方法去测定。本作品可以在水下工作，有防水、自动分析，自动行走等技术技术，它的技术关键是鱼群的位置寻找并确定同时传送相关参数，主要指标是确定鱼群的位置，信息的传送，防水的措施，作品的总体框架的平衡设计等。本作品设计主要包含以下几部分：上浮下潜装置、鱼群探测模块，捕鱼装置、动力螺旋桨推进系统、中央处理模块等5大部分构成。 作为上浮下潜装置，主要完成机器人的上浮和下潜。当探测到水面下有鱼群出现，在中央处理单元发出下潜命令，上浮下潜装置的电磁阀将水抽入水袋中，机器人缓慢下沉到水底，等待鱼的进入捕鱼装置。一但有鱼进入，中央控制模块就是向上浮下潜装置发送上浮命令，从而实现上浮。 动力螺旋桨推进系统是本作品的动力来源
科学性、先进性
- 弥补我国的捕鱼业的空白区。它可以在水下工作，有防水、自动分析，自动行走等技术技术，它的技术关键是鱼群的位置寻找并确定同时传送相关参数，主要指标是确定鱼群的位置，信息的传送，防水的措施，作品的总体框架的平衡设计等。
获奖情况及鉴定结果
- 该作品在20011年四月份在江西省赣南师范学院进行评审
作品所处阶段
- 实验测试阶段
技术转让方式
- 有偿
作品可展示的形式
- 我们采用两种方式，第一种是现场演示，两外一种就是视频播放。
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 该作品使用方便，仅需将该作品放置在江河或鱼塘中即可，待捕到鱼时，再通过遥控方式将作品送回岸边。该作品的技术优势：实用性、易于操作、娱乐性和高效捕鱼。作品能完成鱼群位置探测、上浮下潜控制、捕鱼操作几大功能，实现了自动化捕鱼。项目具有智能化、设计新颖、操控简便、娱乐性强等特点，具有较高的技术水平。该作品能广泛适用于捕鱼、娱乐等行业，具有较高的社会效益与市场推广价值。 我国钓鱼爱好者人数众多，作品市场巨大，成本低廉，量产单台成本在300元人民币左右，市场售价可以在600元人民币左右，年销量5万台的话，即可取得巨大的收益。
同类课题研究水平概述
- 一、 鱼群的习性 调查表明，淡水鱼类与生存环境的是协调过程，往往通过其行为、生理或结构的改变来增加其存活和繁衍，因此大多数吃草类鱼类主要生活在深水中下层，潜水底层。为此我们就抓住 这类鱼群的生活习性来设计机器人的工作状态。 二、 当前自动化捕鱼的主要方式 当前捕鱼的主要形式主要采取撒网、拉网以及垂钓等方式。 三、 水下机器人的发展状况 当前水下机器人的发展主要是向海洋方向发展这类机器人可以进行深海探测，深海采集，深海维修等工作。1983年中国科学院将水下机器人顶为重点课题，开创了智能机器人科研领域，为水下机器人的研究开发奠定了基础。之后的二十多年里面，水下机器人得到了极快的发展，主要代表像沈阳自动化研究所等。之后，在1991年，由于我国水下机器人的发展中国被联合国批准为第五个深海采矿先驱投资者。 四、本作品捕鱼采用的主要方式 本作品主要根据鱼群的生活习性设计的。作品中，将该作品置于鱼塘中，可以通过遥控控制该作品的鱼群搜索，也可以让作品自行工作。当发现鱼群后自动下潜。通过鱼的喜光性将鱼吸引过来，当鱼进入到捕鱼装置中时，捕鱼装置中内置的探测头就会发出捕鱼信号，然后上浮。整个捕鱼过程中，简便、明了、易学。同时在该作品的构成上，大方、美观、实用。
