基本信息
- 项目名称：
- 具有双向行驶特征的“IEEE竞赛迷宫”智能电脑鼠
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 电脑鼠是通过嵌入式微控制器、红外线传感器、陀螺仪和机电运动部件构成的一种智能行走装置，它可以在“迷宫”中通过各种传感器来识别迷宫,通过控制电机的状态在未知迷宫中探索前进且不与障碍物发生碰撞,使用各种内置的搜索记忆算法,在迷宫中自动行走的同时记录迷宫信息,以最快的速度探索出最短路径达到迷宫终点。本自制电脑鼠头尾可以互换，遇到死路之后可以直接切换头尾而无需后转，可以大幅度提高电脑鼠运行速度。
- 详细介绍：
- 电脑鼠是通过嵌入式微控制器、红外线传感器、陀螺仪和机电运动部件构成的一种智能行走装置，它可以在“迷宫”中通过各种传感器来识别迷宫,通过控制电机的状态在未知迷宫中探索前进且不与障碍物发生碰撞,使用各种内置的搜索记忆算法,在迷宫中自动行走的同时记录迷宫信息,以最快的速度探索出最短路径达到迷宫终点。 国际电工和电子工程学会（IEEE）每年都要举办一次国际性的电脑鼠走迷宫竞赛，自举办以来...(查看更多)
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 国际电工和电子工程学会（IEEE）每年都要举办一次国际性的电脑鼠走迷宫竞赛，自举办以来各国选手踊跃参加，为此国际上许多大学专门开设“电脑鼠原理和制作”等专修课程。电脑鼠走迷宫竞赛在国内首次举办时多数高校采用的是国内厂家提供的电脑鼠套件，随着比赛的不断开展以及来自高校的需求，一些高校开始自行研制参赛电脑鼠。城市学院自2007年首次组队参赛以来，一直自行研制电脑鼠，经过不断的更新升级...(查看更多)
科学性、先进性
- 先进性技术关键 1) 双头行驶逻辑控制 电脑鼠在行走到死路时无需硬件姿态上的后转就能继续前进。 2）算法设计 针对目前国内国际比赛迷宫日趋复杂的情况，我们采用的是根据电脑鼠行走特征特别优化过的Flood洪水演算法，确保电脑鼠在复杂的各种迷宫中能够搜索尽量少的路径就能找到相对较短的路径。相比左手法则,中心法则等这些传统算法,搜索的路径和重复性将大大减少。 3) 步进电机高精度控制技...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 2010年10月，由中国计算机学会嵌入式系统专业委员会和长三角嵌入式系统与软件联盟共同主办,上海第二工业大学举办的全国IEEE电脑老鼠走迷宫竞赛长三角赛区分别获得: 第一名,第二名 2010年11月，由中国计算机学会嵌入式系统专业委员会在北京举办的全国IEEE电脑老鼠走迷宫竞赛全国总决赛中获得一个一等奖,一个二等奖。
作品所处阶段
- 竞赛实用阶段
技术转让方式
- 可向其它参加竞赛或进行嵌入式实践训练院校提供套件或成品，供学生调试后参赛或进行课程实践用
作品可展示的形式
- 实物、图片、录像、样品
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 具有双向行驶特征的“IEEE标准电脑鼠走迷宫”智能电脑鼠的研制成功，产品本身主要用于参加“IEEE标准电脑鼠走迷宫”的国内及国际赛事。 电脑鼠走迷宫竞赛要求参赛者自己设计和制作电脑鼠，迷宫的路径也是在竞赛开始前几分钟随机设置的，所以竞赛获胜的难度较大。竞赛除了考验参赛者在人工智能编程方面的能力以外，还要考验参赛者对嵌入式系统应用、传感器应用、控制技术应用与人工智能技术等多方面的经...(查看更多)
同类课题研究水平概述
- 国际电工和电子工程学会（IEEE）每年都要举办一次国际性的电脑鼠走迷宫竞赛，自举办以来参加国踊跃，为此许多大学还开设了“电脑鼠原理和制作”选修课程。 1972年美国机械杂志发起比赛，最初的电脑鼠是机械的，由弹簧驱动。1977年IEEE Spectrum杂志提出电脑鼠的概念：电脑鼠是一个小型的由微处理器控制的机器人车辆，在复杂迷宫中具有译码和导航的功能。真正的首场电脑鼠迷宫竞赛于1...(查看更多)
