基本信息
- 项目名称：
- 激光循迹车
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 激光循迹车基于二维激光传感方案采集路面信息，经由单片机分析处理，控制车体按既定路线快速稳定行驶，稳定运行速度可达2.7m/s~3m/s，与之前的红外传感器相比，探测距离更远；采用双舵机方案，较之前单舵机方案，检测范围更宽；软件对赛型识别及控制策略进行了彻底的更新。机械架构，更加小巧，精致。适用于货物储藏仓库中的货物运送等场合。
- 详细介绍：
- 激光循迹车车是具有自主识别能力的车，会根据道路情况，作出判断，选择最佳行车路线。它能在固定的，宽50cm的白板，中间有黑线的轨道上运行，基于激光传感器采集路面情况，经由单片机分析处理，控制车体按既定路线快速稳定行驶，适用于货物储藏仓库中的货物运送。 相对之前的设计，我们在传感器、机械安装上面有了改进。从之前的红外传感器改为激光传感器，检测距离更远，信息处理得更快；传感器有专门的舵机控制，可以调整传感器角度，控制激光照射距离。能保持在2.7m/s~3m/s的速度稳定运行。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 目的：在大型货物储藏室中，方便快捷的运送货物到达指定地点。不需要人为的操作，小车在固定的轨道上，利用激光传感器，甄别道路障碍，自由行驶。 基本思路：由激光传感器检测路面情况，并把信号传给单片机，单片机控制小车的行驶路线及小车的速度。 创新点：由激光传感器替换原来的红外传感器，检测更远，信号处理的更快；激光传感器可用舵机控制，调整激光照射地面角度。 技术关键：（软件）路径识别与控制策略；（电路）激光传感器检测距离及抗干扰性；（机械）激光传感器的安装精度 技术指标：速度2.7m/s~3m/s，稳定运行不出赛道。
科学性、先进性
- 该作品采用激光传感器，与之前的红外传感器相比，探测距离更远；采用双舵机方案，较之前单舵机方案，检测范围更宽；软件对赛型识别及控制策略进行了彻底的更新。机械架构，更加小巧，精致。具体技术说明见报告
获奖情况及鉴定结果
- 2010年7月在湖南大学举办的华南赛区第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛，获得华南赛区光电组一等奖。 2010年8月在杭州电子科技大学举办全国总决赛，获得全国光电组二等奖。
作品所处阶段
- 中试阶段，可以直接在飞思卡尔规定赛道上运行
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 录像
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 使用说明:打开电源开关及电机开关后，车即可跑，还可通过拨码开关调节车的速度。 技术特点：能够沿着规定的轨道快速稳定运行。 该作品所用到技术可以运用在仓库或货物中转站自动完成搬运工作。这样可以节省大量人力成本，并能长时间，满负荷工作。
同类课题研究水平概述
- 无
