基本信息
- 项目名称：
- 高尔夫无线遥控球包车
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 信息技术
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 高尔夫球包车是近几年才发展起来的，技术含量不是很高，特别是遥控型控制器，存在严重同频干扰问题，同频干扰是无线通信中最关键而又复杂的问题，本项目主要研究如何提高通信可靠性的方案，以解决目前国内外高尔夫球包车无线遥控时存在同频干扰的问题和电机干扰对遥控距离影响的问题。
- 详细介绍：
- 高尔夫无线遥控球包车由遥控器和控制器两部分构成，遥控器部分主要由按键，无线发射，显示部分组成，用于控制球包车的行动；控制器部分安装在球包车车体上，包括无线接收、执行部件和点机部分构成。 控制器接收遥控器的控制信号来控制电机的运转，本作品的创新点在于在不增加较大硬件成本的情况下，通过一种改进正交的通信算法，来解决目前市场上的高尔夫无线遥控球包车遥控型控制器存在严重同频干扰和电机电磁波干扰问题，这种问题一般会导致多台遥控器同时工作时，出现较严重的失控现象。本产品在可控范围内（100米），4台车同时工作，能可靠地接收到信息。能够达到要求。
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作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 当前高尔夫球包车无线遥控器，主要采用调幅或调频二种标准模块配合TDM，调频模块成本高于调幅模块。在同一载波调制下，几台遥控器同时工作时，便产生相互干扰，都不能工作。如果采用CDMA或扩频通信等新无线电技术设计遥控器，则其硬件很复杂且成本较高，不具有市场竞争力。 根据本产品的要求，为了有效防止同频干扰，我们主要采取二种措施，一是卒发技术（时分复用技术），即在控制周期内随机发射信息，这种方法要求发射的编码长度要短，但又不能太短，否则各摇控器之间不能区分；二是以双相码(曼彻斯特码)作为基础，再利用正交技术对信息进行编码，每个周期内，利用变周期方法发射二组信息，在接收端二次信息的频谱不同，经过相关比较运算和数字滤波来提取信息。从而可以降低同频干扰的时间和机率。
科学性、先进性
- 本项目主要研究在不增加硬件的成本下，提高通信可靠性的方案，以解决目前国内外高尔夫球包车无线遥控时存在同频干扰的问题和电机干扰对遥控距离影响的问题。 本产品采用了全数字技术的STC单片机处理器，通过合理、优化的正交算法实现了遥控信号的准确、快速的发送和接收，并解决其它遥控器所存在的同频干扰问题。
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 生产阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 实物、产品、现场演示、图片
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 本作品的技术水平属国内领先，所采取的方法简单、实用，且效果好，解决了高尔夫球包车多年来存在的同频干扰问题。这项技术除在这个领域使用外，还可在其他低成本的无线遥控领域使用，使用前景广阔。
同类课题研究水平概述
- 高尔夫无线遥控球包车，是一个民用产品，没有足够的专用信道供使用，目前高频载波常用的频段有有315MHz和433MHz。当前高尔夫球包车无线遥控器，主要采用调幅或调频二种标准模块配合TDM，调频模块成本高于调幅模块。在同一载波调制下，几台遥控器同时工作时，便产生相互干扰，都不能工作。 如果采用CDMA或扩频通信等新无线电技术设计遥控器，则其硬件很复杂且成本较高，不具有市场竞争力。对于一个载波频率，如果用简单的二进制幅度键控（2ASK）进行调制，则存在波形干扰，即同频干扰；用二相绝对移相调制(2PSK)进行调制，发射和接收模块成本比较高，电路较复杂，性价比不高。 高尔夫球包车整车控制器主要是电动型，遥控型是近几年才发展起来的，技术含量不是很高，特别是遥控型控制器，存在严重同频干扰问题，导致多台遥控器同时工作时，出现失控现象；另外电机干扰也对遥控距离产生较大影响，这些问题要亟待解决。同频干扰是无线通信中最关键而又复杂的问题，加上邻频干扰、电机干扰等因素，综合分析、合理设计一种解决方案（当然是在不增加较大的硬件成本下）成为本项目难点。
