基本信息
- 项目名称：
- 机敏战士——无人化侦察武器平台
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 信息技术
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 现代战争日益残酷，对士兵素质要求逐渐增高。为了适应高新军事技术变革，打赢信息化战争，有效履行我军历史使命，我们急需一种利用声光热等多种探测手段，得到战场全方位全天候信息，并据此控制武器做出反应并发起精确攻击的遥控武器系统。实现这一目标的核心是如何快速有效获取战场环境信息。为此，我们研制出了一种侦察武器平台，可以很好的解决这个问题。
- 详细介绍：
- 无人化侦察武器站由全电驱动的无人炮塔和控制单元两大部分组成。炮塔上集成有观瞄系统（如光学瞄准具、CCD摄像机、红外热像仪、激光测距机等）、声探测系统、驱动系统、稳定系统和武器挂架；控制单元则包括火控计算机、显示器、操作手柄和控制软件等。其中无人炮塔上的武器挂架可灵活选用多种武器进行挂装，如机枪，榴弹发射器，小型反坦克导弹等常规武器以及小型战术激光武器等新概念武器。这些武器平时可储存在控制基地内，在执行任务时，可根据任务的不同进行有选择的挂装。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 1.研究目的： （1） 把声音定位，图像处理，红外成像等探测和侦察方式结合起来，根据目标信息控制转台进行方位调整，跟踪瞄准目标并实施攻击。 （2）研究出一套具有声光热等多种探测手段，能全天候作战的多功能通用的无人化侦察武器平台。 2.基本思路： 无人化侦察武器站由全电驱动的无人炮塔和控制单元两大部分组成。炮塔上集成有观瞄系统（如光学瞄准具、CCD摄像机、红外热像仪、激光测距机等）、声探测系统、驱动系统、稳定系统和武器挂架；控制单元则包括火控计算机、显示器、操作手柄和控制软件等。 3.创新点： （1）利用人耳对声音的方向判别原理，制作出立体声探测器，能进行全方位探测。 （2）用摄像机光学参数和图像像素点结合的方法，从摄像机图像中获得目标方向的偏差，实现精确瞄准。 （3）采用声光热等多种探测手段相结合，满足了全天候作战的现实需求。 （4）能够对自动获取目标位置与转动平台的联动控制，同时在运动颠簸状态下对目标实施准确打击。 4.技术关键： （1） 声源定位技术 （2） 跟踪瞄准技术 （3） 系统稳定转动技术 （4） 声控图像捕获技术 （5） 利用图像精确瞄准技术 5.技术指标： （1） 声探测精度： （2） 方位转动范围：360° （3） 俯仰转动范围：－10°～40° （4） CCD摄像机像素：795×596 （5） 最大光学视场： 60° （6） 目标角分辨率：1mrad （7） 稳定精度： 6密位
科学性、先进性
- 作品科学性和先进性： 本系统由声探测阵列，光学成像系统，热学探测系统，转台跟踪控制系统，光纤陀螺等构成。 声探测阵列，光学成像系统，热学探测系统，转台跟踪控制系统，光纤陀螺等设计与开发等内容所应用的理论与技术都具有较强的前沿性和先进性。我们进行了大量的理论和实验研究，最后数据表明整套系统具有优越的性能。 与传统武器平台相比，本作品具有以下优点： （1）首先，适用范围广，它既可作为主要武器安装在轻型装甲车辆上，也可作为辅助武器安装在主战坦克等重型装甲车辆上，还能安装在舰艇、直升机等其他平台之上。此外，由于它属于一种模块化开放式通用系统，因此可根据需要来配置不同武器； （2）侦察手段多样化，及时得到战场全方位信息，充分实现信息化； （3）能进行全天候作战； （4）在行进间和颠簸状态仍能准确命中目标； （5）本系统可使操作人员待在安全区域就能完成对目标的观测、瞄准与射击，避免了自己直接暴露在敌军火力威胁下，这又大大减小了战场上伤亡； 实现侦察信息共享，加快我军信息化建设。
获奖情况及鉴定结果
- 1.于2010年4月参加国防科技大学“创新杯”竞赛，获得一等奖（第一名）； 2.于2010年5月参加湖南省长沙市“创新创业大赛”，获得三等奖。
作品所处阶段
- 作品现在处于实验室阶段，已经进行了多次野外实验，效果很好。接下来会进行更为严格的测试，完善其性能。
技术转让方式
- 可以采用技术指导方式进行技术转让。
作品可展示的形式
- 实物展示、照片展示、现场演示、录像
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 1.推广应用前景： 该系统是一种带陀螺稳定,能配装多种光电传感器和武器的综合系统，其采用模块化设计，以适应不同用户的作战需求。武器挂架可灵活选用多种武器进行挂装，如机枪，榴弹发射器，小型反坦克导弹等常规武器，这些武器平时可储存在控制基地内，在执行任务时，可根据任务的不同进行有选择的挂装。 它可作为车载武器、护航掩护武器，还可用于执行火力支援、车辆自卫、区域防卫、侦察和区域监视等作战任务。同时，它还可通过战场管理系统为友军提供目标及其定位数据，提高部队信息化水平。它也能搭载高能激光器等新概念武器，为军队的现代化建设提供高技术武器装备。 2.适用范围： 该系统也可以运用在无人巡逻车上，对各种极端复杂情况进行探测处理分析，减轻边境巡逻和维和部队的工作量。 同时也可以广泛应用在舰船和直升机上，用于反恐和打击海盗，对敌人形成强有力的威慑，使他们闻风而逃。
同类课题研究水平概述
- 据报道目前有美国、以色列正在研制无人作战平台。但是国内无人作战系统惯性稳定平台的研制起步较晚，与国外相比还存在很大的差距。目前国内有关无人作战系统惯性稳定平台的研究主要为无人机载光电吊舱，且只有长春光机所、西安应用光学所等少数几家单位在进行相关研究，而有关桅杆式光电平台和顶置式无人化通用武器站则还未曾见报道。该平台的研制成功有望填补国内的技术空白，追赶国际先进水平。
