基本信息
- 项目名称：
- 全向智能信息采集车
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 项目目的在于设计一种机动灵活的智能车，能够在比较狭窄的空间内行动自如。车体采用完全对称的设计，任何一个方向都能当做车头；四轮独立悬挂而且都可以独立转向，这样四轮配合便可以实现任意方向的运动，并真正实现“零转弯半径”。该车可以通过无线模块与控制端上位机通信，并能将实时图像传回接收者。
- 详细介绍：
- 作品设计、发明的目的和基本思路：项目目的在于设计一种机动灵活的智能车，能够在比较狭窄的空间内行动自如。车体采用完全对称的设计，任何一个方向都能当做车头；四轮独立悬挂而且都可以独立转向，这样四轮配合便可以实现任意方向的运动，并真正实现“零转弯半径”。 创新点，技术关键和主要技术指标：本作品采用四轮独立且可以转向的设计，能够实现全向行驶和零转弯半径，能够更好的适应狭窄空间的行驶。智能车主控芯片采用MSP430，主要运动部件包括4路舵机和4路电机，电机供电电压为12V，采用行星减速，输出为400转/分。智能车行驶速度可达到3米/秒。 作品的科学性、先进性和实用性：传统的轮式地面运输工具一般采用前轮导向来实现转向，转弯半径受到发动机扭力和前轮悬挂强度等的限制，机动灵活性不能达到最高。有些采用差动实现零转弯半径的车辆多采用履带式，需要有大功率的主机作为支撑。本作品突破这一瓶颈，实现车身的全向运动，而且灵活程度大大提高。 可以用于远程监控，由于行动灵活，能够用在空间范围不大的场合，也能够适应各种地形，在救援等方面可以发挥作用。 适应范围及推广前景：可以用于远程监控，用在搜救、侦查等方面。 也可以用于仓库中的货物搬运等，能够适应仓库、楼房等狭小的空间。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 作品设计、发明的目的和基本思路：项目目的在于设计一种机动灵活的智能车，能够在比较狭窄的空间内行动自如。车体采用完全对称的设计，任何一个方向都能当做车头；四轮独立悬挂而且都可以独立转向，这样四轮配合便可以实现任意方向的运动，并真正实现“零转弯半径”。 创新点，技术关键和主要技术指标：本作品采用四轮独立且可以转向的设计，能够实现全向行驶和零转弯半径，能够更好的适应狭窄空间的行驶。智能车主控芯片采用MSP430，主要运动部件包括4路舵机和4路电机，电机供电电压为12V，采用行星减速，输出为400转/分。智能车行驶速度可达到3米/秒。无线遥控及视频传输距离1500M左右。
科学性、先进性
- 传统的轮式地面运输工具一般采用前轮导向来实现转向，转弯半径受到发动机扭力和前轮悬挂强度等的限制，机动灵活性不能达到最高。有些采用差动实现零转弯半径的车辆多采用履带式，需要有大功率的主机作为支撑。本作品突破这一瓶颈，实现车身的全向运动，而且灵活程度大大提高。 可以用于远程监控，由于行动灵活，能够用在空间范围不大的场合，也能够适应各种地形，在救援等方面可以发挥作用。
获奖情况及鉴定结果
- 本作品在哈尔滨工程大学第十七届五四杯中获得一等奖。
作品所处阶段
- 实验室阶段。
技术转让方式
- 技术尚在完善中。
作品可展示的形式
- 实物、视频、图片
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 可以用于远程监控，用在搜救、侦查等方面。 也可以用于仓库中的货物搬运等，能够适应仓库、楼房等狭小的空间。
同类课题研究水平概述
- MIT的机器人实验室对这样的智能车有所研究，但其研究成果为遥控控制，本作品可以有遥控、自控两种方式切换。并且能将图像进行无线传输，传回控制端。
