基本信息
- 项目名称：
- 浅谈外科手术机器人的研究现状与进展
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 生命科学
- 大类：
- 自然科学类学术论文
- 简介：
- 进入20世纪，随着医疗水平的不断提高，人们开始关注手术治疗本身作为一种创伤对患者的不利影响，并积极探索减少手术创伤的方法。经过多年时间人们发现机械性的腹腔镜拥有感觉能力差、二维图像距离感缺失、完成精细分离操作难度大等缺点。于是，更稳定、更安全、更精确、更规范的现代外科手术机器人应运而生。手术机器人现已被运用到胸心外科、肿瘤外科、普通外科等领域，并发挥了重要的辅助作用。
- 详细介绍：
- 进入20世纪，随着医疗水平的不断提高，人们开始关注手术治疗本身作为一种创伤对患者的不利影响，并积极探索减少手术创伤的方法。1987年，法国外科医生Philipe Mouret，首次向全世界报道腹腔镜手术应用于人体，行胆囊切除术，并获得成功，标志着微创外科的时代正式开始。经过多年时间人们发现机械性的腹腔镜拥有感觉能力差、二维图像距离感缺失、完成精细分离操作难度大等缺点。这些因素在很大程度上同时制约了腹腔镜技术向更为复杂的外科手术的拓展，也成为当今腹腔镜发展中的“瓶颈”。于是，更稳定、更安全、更精确、更规范的现代外科手术机器人应运而生。 随着外科手术机器人系统的不断升级，其优势作用也越加明显，以Da Vinci外科手术机器人为代表的新一代机器人现已被运用到胸心外科、肿瘤外科、普通外科等领域，并发挥了重要的辅助作用。因其拥有清晰地三维图像、精准的手术操作、灵活的机械手等优点而得到广大外科医生的认同。 本文较为全面的介绍了外科手术机器人的发展历程，总结了机器人手术系统的优越性及缺陷性，并对外科手术机器人的前景作出展望。作者希望能够通过本文使当代医学生了解并关注外科学发展的前沿动态，激发同学们对医学学习的浓厚兴趣。
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作品专业信息
撰写目的和基本思路
- 外科手术机器人的研究已经成为微创外科发展领域的重要组成部分，本文通过对外科手术机器人的发展史、优缺点及展望三方面进行了较为系统的论述，希望通过本文引起外科医生对外科手术机器人的兴趣，并具有一定的科学技术指导意义。
科学性、先进性及独特之处
- 本作品在尊重当今外科手术机器人发展的基础上，参考现有文献，对其作出正确论述，全面详细，缺点认识明确，在将来发展上有自己的独特展望。
应用价值和现实意义
- 本作品全方位介绍了外科手术机器人，能够引起外科医生对外科手术机器人的兴趣，并具有一定的科学技术指导意义。
学术论文摘要
- 随着腹腔镜技术的广泛应用，现代外科进入了微创化时代。但腹腔镜技术因其局限性使之不能进行更为复杂的外科手术。机器人的出现给我们提供了进入真正微创时代的思路。本为介绍了机器人在外科手术中的发展，总结了传统外科手术机器人的优缺点，以及对外科手术机器人的展望。
获奖情况
- 无
鉴定结果
- 无
参考文献
- 1、胡三元, 张怀强, 王磊主译. 机器人与远程机器人外科精要[M]. 山东科学出版社, 2006 2、Kwoh YS, Hou J, Jonckheere EA, et al. A Robot With Imprpved Abolute Positioning Accuracy for CT Guided Stereotactic Brain Surger[J]. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 1988, 35(2):153 3、张西正, 侍才洪, 李瑞欣, 等. 医疗机器人的研究与进展[J]. 中国医学装备, 2009, 6(1):7-12 4、www.fda.gov/MedicalDevices 5、Wolf A, Shoham M, Michael. Feasibility study of a mini, bone-attached, robotic system for spinal operations: analysis and experiments[J] . Spine，2004, 29(2):220 6、崔伟明, 赵雁南, 杨泽红, 等. 机器人辅助无框架定位脑外科手术系统. 高技术通讯, 2005, 15(4):33-36 7、高长青, 杨明, 王刚, 等. 全机器人不开胸心脏手术4例. 中华胸心血管外科杂志, 2007, 23(1):19-21 8、杜晓辉, 沈笛, 夏绍友, 等. 应用达芬奇机器人手术系统治疗低位直肠癌癌. 中华消化外科杂志，2010, 9(2):116-118 9、周宁新. 机器人微创外科手术探索与实践, 人民军医出版社, 2010 10、微创外科手术机器人—da Vinci S手术系统, 微创医学, 2010, 5(5):433-434
同类课题研究水平概述
- 进入20世纪，随着医疗水平的不断提高，人们开始关注手术治疗本身作为一种创伤对患者的不利影响，并积极探索减少手术创伤的方法。1987年，法国外科医生Philipe Mouret，首次向全世界报道腹腔镜手术应用于人体，行胆囊切除术，并获得成功，标志着微创外科的时代正式开始。经过多年时间人们发现机械性的腹腔镜拥有感觉能力差、二维图像距离感缺失、完成精细分离操作难度大等缺点。这些因素在很大程度上同时制约了腹腔镜技术向更为复杂的外科手术的拓展，也成为当今腹腔镜发展中的“瓶颈”。于是，更稳定、更安全、更精确、更规范的现代外科手术机器人应运而生。 如今外科手术机器人已经运用到胸心外科、肿瘤外科、普通外科等领域，因其拥有清晰地三维图像、精准的手术操作、灵活的机械手等优点而得到广大外科医生的认同。作为较为完善的Da Vinci机器人外科手术系统已经成为机器人外科手术的领航者，在获得美国食品与药品管理局（FDA）的认可并取得合法地位后现已为数万名患者解除痛苦。但是外科手术机器人还处于前期研究阶段，巨大的发展前景使其必将开创微创外科发展的新时代。
