基本信息
- 项目名称：
- 多元智能小车
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 智能小车具有智能寻迹运行、遥控运行、自动避障运行，可靠性高，操作性强。
- 详细介绍：
- 智能小车由嵌入式微控制器控制模块、光电传感器寻迹模块、障碍物探测模块和无线遥控模块等组成。具有智能寻迹、遥控、自动避障功能，可靠性高，操作性强。达到较高的技术水平。 可以作为智能机器人的载体、智能设备开发平台、工业控制设备、单片机课程教学、机器人课程教学训练设备使用，具有广泛的应用领域。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 充分的利用C51单片机的知识，实现自动化控制，把多个功能通过小车而实现出来，在作品不仅能在设定的轨迹上行驶，而且能够在无轨迹的平面实现避开障碍的功能，不仅能够在小孩玩的玩具上实现一次智能玩具改革，而且在现实的生活中也可以为人类减少损失，例如采集煤矿，探险等等都可以运用于该技术。所以它的发展空间是非常广泛的。
科学性、先进性
- 本产品与传统的小车相比，主要体现在多功能化，智能化等几个方面。
获奖情况及鉴定结果
- 本产品主要利用本专业知识在课外时间完成。于学期期末作品展示上进行过评比。
作品所处阶段
- 产品阶段，曾于班上作为课外作品成功的展示过。
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 可以进行实物演示。
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 智能小车由嵌入式微控制器控制模块、光电传感器寻迹模块、障碍物探测模块和无线遥控模块等组成。具有智能寻迹、遥控、自动避障功能，可靠性高，操作性强。达到较高的技术水平。 可以作为智能机器人的载体、智能设备开发平台、工业控制设备、单片机课程教学、机器人课程教学训练设备使用，具有广泛的应用领域。
同类课题研究水平概述
- 智能下车国内外的研究现状 国外：2004年，美国的火星车“勇气”号和“机遇”号登上火星，并且圆满完成了预期的探索任务：每辆火星车都需要至少工作90个火星日（相当于地球上的92天），在火星上行驶总里程至少达600米，至少造访8个不同的地点，必须拍下周围的环境的立体和色彩全景照片。“勇气”号和“机遇”号火星车，代表着当前世界上移动机器人的最高水平。 国内：中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院于2003年7月研制成功我国第一辆自主驾驶轿车。该自主驾驶轿车在正常交通境况下能达到170KM/H，并且具有超车功能，其总体水平达到世界先进水平。另外，我国清华大学，北京理工大学等单位也在研究智能车辆。智能自主驾驶功能水平高低作为衡量一个国家控制技术水平的重要标准之一。智能车辆的相关车辆的相关技术，也将促进轮式机器人的研究。 如：西南交通大学硕士研究生张文杰做过基于CAN总线的智能小车控制系统的研制等等。
