- 项目名称：
- 智脑科技--基于复合连续体的颅底肿瘤切除手术机器人
- 项目团队简介：
- 该项目由杜付鑫、刘义祥两位老师共同指导完成,项目团队由刘成祥、薛少伟、程昊、谭富权、毕经奥、余佩芸宋蕊、宋凯平8名成员组成，均为本科生。
- 项目亮点介绍：
- "基于颅底肿瘤手术机器人的发展现状，该项目旨在解决颅底手术机器人存在的一系列问题。针对复杂位置肿瘤切除的需求，研发出NeuroBots手术机器人。NeuroBots手术机器人系统是一款用于辅助神经外科医生进行颅底肿瘤切除手术的机器人系统。NeuroBots手术机器人系统具有以下特点:1.微创和精确:采用微创手术工具和机械手臂,通过小于2厘米的颅骨开口进入脑部,最大限度地减少对正常脑组织的损伤。手术误差小于1毫米，可以实现高精度的肿瘤切除。2.实时图像引导:集成高清视觉系统、MR1、CT和实时超声成像等多模态影像技术,为外科医生提供精确的实时图像导航，提高手术精度和安全性。3.安全和可靠:采用无传感器力感知对机械手臂和手术工具的运动范围进行限制,确保设备运动在安全可控范围内。手术中实时监测机械手臂和手术工具的位置和输出力量，预防意外伤害发生。4.提高手术效率:机器人系统可以滤除外科医生手部不必要的微小震动,缩短手术时间,减少失血量,降低术后并发症，加快患者恢复。5.成本效益高:虽然机器人系统初始投资较高,但由于可以减少住院时间、缩短康复周期、提高手术成功率可以最大限度地减少总体医疗成本。"
- 参赛感悟收获：
- 作为山东大学机械设计制造及其自动化专业的学生，团队成员表示，非常荣幸参与第十八届"挑战杯"竞赛，项目团队以参赛为契机，将所学知识应用于实践、将灵感转化为产品、将创意项目落地实现，在扎实的创新实践中体悟“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行"的真正含义。"一代人有一代人的际遇，一代青年有一代青年的使命"。团队成员认为，"挑战杯"竟赛的意义绝不仅在于赛事本身，更重要的是为当代大学生提供了一个实践锻炼、施展才干的广阔舞台，是引领广大青年投身科技创新事业，服务中国式现代化建设的扎实举措。
