基本信息
- 项目名称：
- 基于ARM消防机器人的设计
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”作品
- 小类：
- 信息技术
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 本项目以Linux为平台ARM为核心，加以测距传感器、红外蔽障、循迹传感器，摄像头以实现图像识别，配合一定的机械设备完成从发现到报警、响应，最终完成灭火操作。
- 详细介绍：
- 该项目利用ARM可移植操作系统及并行处理事件的优势，对时间要求严格的场合，并行完成多个任务，以节约时间和成本。最大限度降低财产损失，保证生命财产安全。 利用摄像头和传感器识别火源或火种方位的图像，在火源或火种方位确定后立即报警、接近火源，既保证机器安全又可将火势较小的火源扑灭，实现火源距离的准确测量及实现小面积火源的扑救作业。
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作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 火灾事故的频发，严重危害人民群众生命财产安全。通常的消防设施是在火险发生时用来灭火的，并不能做到监测火情，因此，火灾发生初期有效的消防操作是至关重要的。据观察火险从发生到可造成巨大灾害的一段时间内，前三分之二的阶段不具有巨大破坏力，且火势较小，只需进行简单的消防操作就可完全扑灭火源，但此段时间不易被发现，且往往被忽视，该项目的主要任务是完成这三分之二阶段内从探测、报警到灭火的操作...(查看更多)
科学性、先进性
- 拟利用摄像头和传感器确定火源或火种方位的图像识别部分难度较大；在火源或火种方位确定之后如何接近火源，既保证机器安全又把火势较小火源扑灭的算法；以及实现准确靠近火源的测量和在机器车上安装何种设备以实现小面积火的扑救作业。 国内、外都有大型的消防机器人，可拖动水管进行消防作业，但它们只是停留在作为救火机器的水平，并不具备警戒、火险预警的功能，由于体积大不能在室内运用；没有对应的保护室...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 无。
作品所处阶段
- 调试改进阶段。
技术转让方式
- 未曾转让。
作品可展示的形式
- 实物、产品；现场演示。
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 一、使用说明： 1、登陆目标机：在命令提示符下输入：telnet 192.168.1.50（目标机IP）回车 出现登陆界面： Qiushi login: 2、输入：root 回车 无密码 3、运行程序：输入# ./car_control_0_6 192.168.1.101(pc的IP)，回车 备注：初次运行时，传感器需初始化，即明确白和黑的差别二、技术特点和优势 1、多种探测方式...(查看更多)
同类课题研究水平概述
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