基本信息
- 项目名称：
- 智能车控制系统的机械与硬软件结构及开发流程
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 基于XS128单片机的智能车控制系统，能够实现小车的自主行驶，主控芯片通过产生PWM波形控制舵机和电机，由光电编码器和加速度传感器进行数据反馈，并创新性的增加旋转摄像头和辅助转向的制动装置。以提高图像信息的采集宽度。
- 详细介绍：
- 该系统分为赛道信息采集系统、核心控制系统、转向系统、动力系统和反馈系统等五大系统。赛道信息采集电路作为整车的眼睛起到了至关重要的作用，它搜集道路信息并决定了小车的行驶路线和车速的高低；转向系统和动力系统作为整车的手和足直接控制着小车的行驶方向与行驶速度；核心控制电路就像整车的大脑，指挥控制着所有系统合理有序的协调工作；反馈系统是整车的监督系统，检测着小车是否在正确的轨道上按照单片机指挥的路线和前进速度行驶。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 基本思路：智能车辆这一领域应用较广，无论是智能交通还是无人救援机器人等等方面有着很好的应用前景。本设计中的智能车使用白色底面、黑色线条的赛道模拟道路的环境，仅依靠图像识别进行控制，以达到自动行驶的目的。创新点：1.作品全自动，无需人为控制。2.作品速度快。3.作品涉及知识面广。技术关键：道路信息采集、图像处理识别、PID算法的应用
科学性、先进性
- 作品根据简单闭环控制原理，基于摄像头的智能车总体通过五大系统：赛道信息采集系统、核心控制系统、转向系统、动力系统和反馈系统，来完成自动行使功能。在控制算法方面：在程序流程中添加冗余部分以增强系统的稳定性，并把复杂耗时的算法上进行综合简化以达到简单、高效的目的。通过图像采集与预处理，引导线提取算法，路径识别与曲率计算，从而控制智能车正确行驶。
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 实物
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 本设计中的智能车使用白色底面、黑色线条模拟道路的环境，仅依靠图像识别进行控制，以达到自动行驶的目的。智能车辆这一领域应用较广，无论是智能交通还是无人救援机器人等等方面有着很好的应用前景。
同类课题研究水平概述
- 设计模型较为简单，仍有很大的发展空间
