基本信息
- 项目名称：
- 嵌入式智能网球拾取机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”作品
- 小类：
- 信息技术
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 现在已步入二十一世纪，机器人已逐步进入我们的生活，在现实生活当中，有着许多危险和繁重的工作，而如果能将这些工作交与机器人，将极大的解放人的双手，此项目就是从这点出发的，完成一个自动拾取网球的机器人，利用机器人来代替人工作。建立了一个完整的机器人平台，这个平台不仅仅只能用来拾取网球，而在这平台中，我们可以这个机器人做许多事，例如救灾，做家务等等。
- 详细介绍：
- 本的机器人利用“双脑”嵌入式系统，实现图像获取与识别，和基于GPS的路径规划，以实现全智能，高精度，抗干扰的智能网球拾取机械人系统，实现了思维和行动的分离。项目中，利用ARM s3c2440作为决策，图像识别，网络传输的中心，而利用51单片机作为控制的中心，如人体当中的大脑和小脑的关系，做到决策和控制分离。目前市面上的机器人均是采用单CPU结构，但我们的“双脑”结构比“单脑”结构...(查看更多)
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 利用嵌入式系统，实现图像获取，图像识别，机电控制，路径优化规划等，达到自动为网球运动员在全场范围内拾取网球，让球员可以更加专心，方便，省心地练习和比赛，并极大地节省馆场开支费用。系统目标是：通过自身的GPS模块和图像识别功能，实现智能地在整个网球场上自动拾取网球，并将网球放置在一个固定地点，而且在探索和拾取的过程中不能妨碍网球员的练习或比赛。系统可经过修改后以使用拾取其他球，例如...(查看更多)
科学性、先进性
- 与其他机器人不同，我们的机器人利用“双脑”嵌入式系统，实现图像获取与识别，和基于GPS的路径规划，以实现全智能，高精度，抗干扰的智能网球拾取机械人系统，实现了思维和行动的分离。在项目中，利用ARM s3c2440作为决策，图像识别，网络传输的中心，而利用51单片机作为控制的中心，如人体当中的大脑和小脑的关系，做到决策和控制分离。目前市面上的机器人均是采用单CPU结构，但我们的“双...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 2010年本作品被评为广东省大学生创新性实践项目
作品所处阶段
- 本项目已经完成
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 本作品以实物、现场演示、图片以及录像的形式展现出来
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 现在已步入二十一世纪，机器人已逐步进入我们的生活，在现实生活当中，有着许多危险和繁重的工作，而如果能将这些工作交与机器人，将极大的解放人的双手，此项目就是从这点出发的，完成一个自动拾取网球的机器人，利用机器人来代替人工作。项目之中，利用了现图像获取，图像识别，机电控制，路径优化规划等一系列人工智能的技术，实质上这就建立了一个完整的机器人平台，这个平台不仅仅只能用来拾取网球，而在这...(查看更多)
同类课题研究水平概述
- 时至今日，机器人已从第一代示教再现型机器人、第二代带感觉的机器人发展到第三代智能机器人，而服务机器人正是第三代机器人的典型代表。目前国外的科学家们在移动机构设计、传感器融合与环境建模技术、路径规划技术、能源技术、智能控制技术、人机交互技术、成本控制等方面都取得了长足的进步。本田公司的双足机器人“ASIMO”，步行时速达3km几乎与人类相同。三菱重工的家用机器人“Wakamaru”...(查看更多)
