主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

基本信息

项目名称:
震灾幸存者搜索机器人
小类:
能源化工
简介:
针对地震灾后环境特征,利用SOPC技术和NiosII软核处理器设计并实现了地震灾区幸存者搜索定位机器人系统。系统采用组合式履带移动车体结构、脱机工作方式、自主导航,并采用双操作系统,能够灵活行进、越障、爬坡,具有超声波激光避障、人体检测、声音采集定位、广角度现场视频采集、温湿度、烟雾指数检测、光控照明、GPS卫星定位、电子罗盘定向、Zigbee无线组网通信、上位机与手持终端远程监控、运输等功能。
详细介绍:
研究了典型开放的复杂巨地震灾害系统的开放性、复杂性、高维性、不确定性以及涌现性等整体特性及地震救援面临的主要影响因素,分析了微型救援机器人在地震救援当中的优势和参数要求。针对地震救援的功能需求、地震灾后救援的复杂环境特点和技术要求,我们设计并实现了一种采用脱机工作方式的震灾幸存者搜索机器人,能够在地震灾后苛刻复杂的环境现场完成震后环境检测、灾难现场多角度视频采集、幸存者搜索定位等...(查看更多)

作品图片

  • 震灾幸存者搜索机器人
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作品专业信息

设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标

作品设计目的:在世界各地,地震以及由地震引起的次生灾害频繁发生。目前,地震救灾方式多为人工救援,而且一般救护人员无法进入危险区域,这种救援方式的救灾周期长,危险性大,不但延误了救援的最佳时机,而且对救援人员自身的生命安全造成了极大的威胁。因此,研究一种地震救援新装备,用机器代替人力在危险区域内搜索幸存者,对其进行定位是项非常紧迫并且具有现实意义的任务。 技术创新点...(查看更多)

科学性、先进性

科学性:1.本作品实现了救援机器人的集成创新,功能完善;2.本作品工作在特定环境下,具有相应的特定功能;3.本作品根据实际技术需求设计,所有的技术均能够适应相应的指标需求;4.本作品是基于SOPC及NiosII软核技术,采用人体热释红外识别与声音定位相融合的方法搜索废墟中的幸存者的救灾机器人,经教育部科技查新工作站(L17)鉴定,在国内尚未见相同文献报道,为完全自主研发的...(查看更多)

获奖情况及鉴定结果

1.获得一项发明专利受理通知书,专利申报号为201110105723.4;另有一项发明专利和一项实用新型专利正在审核。 2.本作品于2011年4月26日在教育部科技查新工作站(L17)进行科技查新,科技查新报告表明国内查新未见相同中文文献报道。 3.本作品于2010年9月2日获得XX省电子设计大赛“Altera杯”SOPC专题竞赛中获得省一等奖(使用本作品...(查看更多)

作品所处阶段

目前作品的所有基本功能都已实现,并完成了各项功能测试及模拟复杂环境下的适应能力测试并通过测试。

技术转让方式

专利出售或自主创业

作品可展示的形式

1.实物 2.现场演示 3.录像

使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测

使用说明:本作品搜索定位机器人为脱机工作模式、可自动完成幸存者搜索、定位、环境监测、现场视频传回、环境数据传输等一系列任务。监控人员只需在总部微机上安装视频接收软件及上位机监控软件(自主开发)即可观察到灾难现场的实际情况、环境数据、机器人的精确位置,还可以通过上位机软件和手持终端对机器人的动作进行人为干预或者调整摄像头的拍摄方位。 适用范围及市场分析:本作品震灾搜...(查看更多)

同类课题研究水平概述

在国外,救援机器人发展迅速,技术日益成熟,并进入实用化阶段。美国、日本等国家都先后投入到救灾机器人的研究当中。据报道,日本的救灾机器人包括如下几类:蛇形搜救机器人Snakebot,、东京消防厅(Tokyo Fire Department)使用的RoboCue机器人、日本千叶理工学院(Chiba Institute of Technology)制造的Quince机器人等。 ...(查看更多)
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