基本信息
- 项目名称：
- 基于移动互联网络的远程遥控机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 本机器人使用移动互联网络通讯技术远程控制机器人，使机器人完成浇花，室内监控等工作。为经常出差，家里又无人照顾花草的人士解除后顾之忧。 由于通过互联网络通讯来控制机器人，使得遥控距离不受限制，只要有互联网环境就可以控制机器人完成工作。
- 详细介绍：
- 本机器人利用移动互联网络通讯技术来远程控制机器人完成浇花，监控等简单工作。其软硬件实现及解决方案如下：该作品的设计涉及电子技术、信息技术、运动力学及互联网络等。 1.硬件方面 本作品利用单片机控制器，驱动控制器，传感器，电脑等技术的完美结合实现了基于移动互联网远程控制与通讯的机器人。 2.软件方面 机器人的便捷行动，通过移动互联网远程控制该机器人完成例如给家里的花草浇水，室内监控等工作都由程序实现。其中远程控制算法和视频传输算法尤为重要。 3.解决方案 1. 基于移动互联网络的远程控制机器人可通过移动互联网对远端机器人进行控制并获取视频设备的实时画面。目前已有我们所需的单片机，直流电机，驱动控制器，摄像头，无线传输设备，传感器等硬件模块。 2. 控制端通过移动互联网络发送命令至主控制器，主控制器接收命令并完成工作的同时又将视频及运动状态信息通过移动互联网络传送到控制端。操作人员接收到反馈信息后发送命令来控制机器人的实时运动。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 本队作品通过互联网络控制远端具备移动互联网络环境下的机器人，可以让机器人实现例如给家里的花草浇水等功能。该机器人利用互联网数据通讯技术将机器人的各种传感器数据、实时图像数据与控制数据进行实时传送、用于达到远程实时控制机器人完成简单任务的目的。该机器人具有硬件结构简单，环境适应能力强等特点。技术关键是基于互联网远程通讯与控制、传感器集成等。其中涉及实时视频图像传输、传感器数据传输、机器人行为控制与数据传输等技术。基于移动互联网络的远程遥控机器人具有不需考虑网络的拓朴结构, 降低硬件系统的复杂性等优点。
科学性、先进性
- 本作品的科学性和先进性主要体现在本机器人科学的结合了单片机，计算机，移动互联网络等当今先进的技术。 我们利用移动互联网络通讯技术来远程控制机器人完成给家里的花草浇水，室内监控等工作。只要是在室内，有网络的地方都可以使用该机器人。
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 该作品处于制作完善阶段。
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 现场实物展示。
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 基于互联网的远程遥控机器人是当前智能机器人研究的前沿和热点 ，本队作品的先进性与最显著进步是它利用了现有的移动互联网络进行远程监控，远程控制完成如给室内的花草浇水，室内监控等工作。主要技术的描述如下：控制端通过移动互联网络向主控制器发送控制命令，得到命令的机器人完成相应动作的同时又将视频及其运动状态通过移动互联网络传输到控制端。操作人员接收到反馈信息后发送命令来控制机器人的实时运动。 本机器人创意新颖，集成了目前的互联网路和计算机的新技术，设计和实现技术水平较高，具有良好的使用价值，可以推广到户外的各种监控，浇花及其他应用中。
同类课题研究水平概述
- 目前国外同类产品的技术水平较高，美国硅谷新创立的一家公司Anybots开发出了一个叫做QB的远程临场机器人；这个机器人是一个移动装置，在你无法赶到办公室参加下一场会议时能够代表你出席，或者代替一家公司“虚拟地”出席一个在偏远位置举办的活动。它本质上是一个有轮子的远程会议系统。这个移动机器人包括一个处理器为英特尔酷睿2双核的主计算机和几个小型计算机，还接入了互联网，而且还内置了一些自我意识以及自主权。QB通过一只眼睛中500万像素的摄像机，以及在它头部朝下安装的一个分辨率低一些的摄像机，可以“看见”周围的事物；同时可以通过互联网将摄像机拍摄的视频内容传送给远程控制者。这个机器人能够通过一个安装在头部的长320毫米宽240毫米的液晶显示器（LCD）屏幕，将远程控制者的图像传送到现场的人们那里；这个屏幕同时还是能够进行无线网络（Wi-Fi）连接的控制面板。另外一只眼睛则起着激光笔的作用。这个机器人还具有能使远程控制者在会议室外进行交流的优点。只要那个地方具有无线网络连接，就不需要额外的硬件设备。 台湾圣约翰科技大学学生今年研发出“嵌入式远距遥控机器人”，展现科技无限潜能。该校学生在机器人身上装上自制的嵌入式“ARM Linux”控制板，搭配无线模块，可以让使用者在远程透过因特网进行远距遥控。
