基本信息
- 项目名称：
- 基于无线传感器网络和视觉的灾难搜救机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”作品
- 小类：
- 信息技术
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 本作品针对突发灾难救援，开发了移动机器人系统，用于建立环境监测网络和搜救幸存者。作品采用六轮平台，通过无线进行遥控，可灵活攀爬楼梯；利用六自由度机械臂可在现场部署和组建ZigBee监测网络；设计了新型RF生命标签以标记幸存者，帮助救援人员确定幸存者具体位置；采用了新颖的头部姿态随动视觉系统，使操控者如身临现场，优化了操作体验，从而有效提高救援效率。
- 详细介绍：
- 为了能够帮助救援人员更加高效、安全地执行救援任务，设计了该款能够在灾害现场帮助救援人员执行搜救和侦察任务的遥控机器人系统。该机器人系统的核心功能包括三个方面：（1）移动机器人平台可携带无线传感器网络（WSN）节点，在灾难现场进行传感器网络的部署，并组建ZigBee无线传感器网络系统，及时发现潜在危险并指导救援人员搜寻幸存者；（2）机器人通过携带的基于ZigBee的“RF生命...(查看更多)
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 本作品针对突发灾难救援，开发了移动机器人系统，用于建立环境监测网络和搜救幸存者。作品采用六轮平台，通过无线进行遥控，可灵活攀爬楼梯，在现场部署和组建ZigBee监测网络；设计了新型RF生命标签以标记幸存者，帮助救援人员确定幸存者具体位置；采用了新颖的头部姿态随动视觉系统，使操控者如身临现场，优化了操作体验，从而有效提高救援效率。系统视觉清晰度为520电视线，遥控距离大于0.8Km，最大负载为5Kg，翻越楼梯坡度大于45°。
科学性、先进性
- 系统采用六轮独立悬挂式移动平台，运动灵活性优于履带式平台，具有良好的越障和攀爬能力；采用UC/OS-II系统对机器人各项功能进行管理，提高了运行可靠性；携带红外摄像机和辅助光源，可采集黑暗处的影像信息；可部署无线传感器节点到灾难现场并利用ZigBee技术实现自动组网，满足多节点的数据传输要求；捆绑微型对讲装置的生命标签，可获得幸存者数量和相对距离信息，并提供语音通讯，辅助...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 实物，视频，现场演示，图片
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 本作品为半自主行驶的遥控机器人系统，操作者根据现场采集图像声音及传感器信息，通过遥控平台对机器人进行控制，结合头部姿态随动的视觉系统和手柄，操作者可获得较好操作体验。通过软件可查看由机器人部署的ZigBee传感器网络结构、生命标签信息及各传感器监测数据，使救援人员充分掌握现场实时情况。本机器人系统广泛适用于灾后废墟等高危环境，能有效减轻救援人员所面临的风险，提高救援行动的效率，具有良好的应用前景。
同类课题研究水平概述
- 当今世界灾难频发，错综复杂、险象环生的灾害现场给救援人员及幸存者带来巨大的威胁，世界上许多国家已开始从国家安全战略角度研制灾难救援机器人，尤其是美国、日本等西方发达国家，以相继研发出各种用于灾难救援的机器人系统，如履带式搜救机器人、蛇形机器人等。目前灾难救援机器人技术正从理论和试验研究向实际应用发展。 911事件后，救援机器人技术在美国日益受到重视，多个高校的研究...(查看更多)
