基本信息
- 项目名称：
- 仿人按摩机器人手臂
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 仿人按摩机器人手臂是国家863计划项目（服务机器人）中的一个子课题。它是以传统中医按摩理论为基础，结合机器人定位精度高，按摩力量精确可控，动作可准确重复，不会产生疲劳等特点，来构建中医按摩机器人平台。服务机器人的出现可以有效的缓解医务人员不足的现状，提高老年人和残疾人的生活质量，同时其设计思想也可应用在工程机器人、农业机器人、军用机器人以及各种需要代替人手臂的领域。
- 详细介绍：
- 仿人按摩机器人手臂来源于国家高科技研究发展计划（863计划）领域“中医按摩机器人”项目的子课题“四自由度按摩机器人手臂设计与开发”。随着传统机械学、传感技术、生物医学、智能控制技术、计算机技术及其它新兴技术的迅速发展，促进了医用领域设备的自动化和机器人化。人们尝试利用智能化的按摩机器人来代替按摩专家，来解决专家少、患者多等问题。仿人按摩机器人手臂是整个按摩机器人的核心部分，直接决...(查看更多)
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 作品设计、发明的目的：项目来源于国家高科技研究发展计划（863计划）领域“中医按摩机器人”项目的子课题“四自由度按摩机器人手臂设计与开发”。目的是设计与研发一种能够实现精确定位、稳定传动、响应快速、控制灵活、功能多样、适用广泛的仿人型机器人手臂。基本思路：基于模块化设计理念并对手臂的关键部位进行有限元分析、运动学仿真；采用串联方式对各模块进行连接装配；基于PC+PMAC运动控制卡...(查看更多)
科学性、先进性
- 设计开发的康复按摩机器人手臂可模仿人的手臂动作，按给定程序、轨迹和要求实现手臂的旋转、回转、俯仰等动作，实现了按摩所需的手臂动作，并满足康复按摩所需的强度、刚度、和尺寸要求，解决了轻量化、拟人化等关键问题，填补了国内按摩机器人领域的空白。并且其设计思想、方法能够为其他领域的机器人研究提供参考，目前在服务机器人领域达到了国内领先水平。
获奖情况及鉴定结果
- 10年10月，北京、天智航技术有限公司，通过（863计划）领域“服务机器人”专题“康复按摩机器人手臂设计与开发”的评审验收。鉴定结果：受托方完成了所约定的各项任务，达到了各项技术指标，同意验收。 11年5月，北京、天智航技术有限公司，通过（863计划）领域“服务机器人”专题“四自由度按摩机器人手臂设计与开发”评审验收。鉴定结果：受托方完成了技术合同所约定的各项任务，达到了按摩操作...(查看更多)
作品所处阶段
- 中试阶段
技术转让方式
- 生产合作方式
作品可展示的形式
- 实物、图纸、现场演示、图片、录像
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 使用说明：系统上电后，通过操作界面对手臂进行系统自检，确定系统无故障后，方可继续操作。利用控制系统软件，操作者可按照自己的控制需求输入各关节的控制位置与角度，实现手臂的运动控制。操作者可以利用手持开关实现对手臂的紧急制动。技术特点和优势：仿人按摩机器人手臂是以传统中医按摩理论为基础，结合机器人定位精度高，按摩力量精确可控，动作可准确重复，不会产生疲劳等特点，来构建中医按摩机器人平...(查看更多)
同类课题研究水平概述
- 近年来，随着传统机械学、传感技术、生物医学、智能控制技术、计算机技术及其它新兴技术的迅速发展，给生物医学工程领域的服务机器人技术带来了高速发展的契机，促进了服务机器人领域的设备自动化和机器人化。人们尝试利用智能化的按摩机器人来代替按摩专家，对按摩机器人的若干关键技术进行研究。国外:对按摩机器人研究较多的是日本。1996年，日本三洋电机公司率先实现了按摩手法捏法的动作，该设计使“捏...(查看更多)
