基本信息
- 项目名称：
- 智能蛙板机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 本作品将游龙板的反偏向轮运动形式创新地应用于机器人运动控制研究领域，具有开拓意义；本机器人通过两臂开合时轮子与地面产生的摩擦力前进，运动灵活敏捷，水陆均可驱动；实现了红外测量侧方及前方障碍物和道路宽度、调整两臂摆幅以适应道路宽度变化、灵活转向避障（侧面及前方）、遥控、倒车、多机协同前进等功能；可用于水陆两栖机器人、侦察机器人、舞蹈机器人等实际应用领域，也可作为血液中微纳米机器人运动原型实验平台。
- 详细介绍：
- 机器人技术是一门快速发展的高新技术,在交通、医疗、军事、工业生产等方面用途广泛。机器人的运动形式、感知方式等是这一领域的一个重要研究方向。 目前已经提出的机器人运动形式有轮式、履带式、步行式等，本作品将游龙板的反偏向轮运动形式创新地应用于机器人运动控制研究领域，具有开拓意义。 该机器人的运动与蛙泳形式相似，通过摆动机器人腿臂，利用腿臂上的反偏向轮与地面的作用力实现平稳运动，在水中...(查看更多)
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 1、作品目的：机器人的运动形式是机器人技术的重要研究方向，目前已经提出的运动形式有轮式、履带式等。本作品将游龙板的反偏向轮运动形式创新地应用于机器人运动控制研究领域，可用于水陆两栖机器人、侦察机器人、舞蹈机器人等实际领域，也可作为血液中微纳米机器人运动原型实验平台。 2、基本思路：作品运动形式类似于蛙泳，使用反偏向轮产生前进的动力，腿臂驱动使用直流电机，方向控制使用方向轮，使用红...(查看更多)
科学性、先进性
- 1、本作品的先进性首先体现在运动形式的创新性上。突出特点在于可以适应很大的道路宽度变化、运动形式在水陆环境中都能够产生驱动力、转向避障方式灵活多变。 2、可以实现道路宽度适应、避障、遥控、多机协同、倒车等功能；重量小，运动灵巧轻便，速度快，具有机械结构紧凑合理，智能性、实用性、稳定性、节能性、经济性和通用性好等特点。 3、双腿独立驱动配合转向轮可以完成非常复杂的运动轨迹，优于普通...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 技术转让
作品可展示的形式
- 实物、产品、录像、现场演示
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 1、技术特点和优势 使用了一种创新型的运动形式，具有开拓意义；该运动形式具有在水陆环境均具有驱动能力（类似游动）；通过腿臂摆幅调节可适应不同通道宽度，转向避障方式灵活；可作为多机器人协同编队、水陆两栖机器人、血液中微纳米机器人运动等多种研究的实验平台；双腿独立驱动时配合转向轮可以完成非常复杂的运动轨迹，优于普通的轮式机器人。 2、适应范围和推广前景 可作为多机器人协同编队、水陆两...(查看更多)
同类课题研究水平概述
- 没有查阅到将该运动形式应用于机器人运动控制的同类研究
