基本信息
- 项目名称：
- 守护者--智能监控系统
- 来源：
- 第十一届“挑战杯”国赛作品
- 小类：
- 信息技术
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 当您怀着轻松愉快的心情旅行时，是不是会因为担心家里安防问题而不能尽兴？当您为了工作而奔波于各地时，是不是会因为担心家里安防问题而不能专心？ 本作品可以为现代建筑安防提供一个经济、有效的处理方案。及时您离家很远，机器人也能够昼夜为您看家，这种机器人从安全防范方面入手，它是基于无线传输，可以很方便地从远程电脑上看到您家里的情况，具备了图像视频采集、远程控制和友好的人机界面等安全性、可靠性、方便性和易操作性等优点。它与市场上的一般安防系统的不同点是能够远程控制机器人，而且机器人能自动识别到人脸部分并采集储存，这些也是本系统的最大创新点。 本作品可以让您充分体验到现代家居的智能化！
- 详细介绍：
- 在建筑的监控范围内的几个监控门上安装热释电红外探头，当有人想要进入时，探头感应到人的存在，通过内部单片机系统控制无线发送模块，传送给机器人，机器人接收后，根据传过来的特定地址，寻迹到有人存在的地方，启动摄像功能对周边旁边的环境进行摄像，然后把视频图像压缩，通过无线传输发送给远程PC机上，远程服务端接收信息后，通过解码，播放视频，这样您就可以实时看到建筑内的情况。同时机器人可以利用系统的人脸识别软件调整摄像头，将摄像头自动转向人脸方向，将人脸图像截出保存，并通过压缩，将图像发送到远程PC机上。而且通过键盘的方向键（或者界面的按钮）可以很轻松的控制机器人，即使您远在他方，也可以看到建筑内的情况。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 设计的目的： 系统是用于建筑内的安全防范，分为服务端和客户端两个部分，最终做成可远程控制的智能视频机器人，可实现图像视频采集并播放等监控功能。 基本思路： 当有人想要进入室内时，红外探头感应到人，通过单片机系统控制无线发送模块，传送给机器人，机器人接收后，根据传过来的地址，寻迹到有人存在的门前，启动摄像功能对周边的环境进行摄像。机器人可利用系统的人脸识别软件调整摄像头，将摄像头自动转向人脸方向，将人脸图像截出保存，并通过视频压缩，将信息发送到服务端。远程服务端接收信息后，通过解码，播放视频，并发送指令给机器人，从而能灵活地控制机器人行走，并拍摄到所需信息。 创新点： 1）采用热释电红外人体探测器感应，用单片机实现的人体信号热信号采集以及信息无线传输，可有效扩展系统的监控范围； 2）可以精密控制机器人的行为，保证机器人能采集特定方向的视频信息，使本系统具有优良的灵活性； 3）当有人时机器人摄像头能自动转向人脸方向，将人脸图像截出保存，这样更有利于安全防范 技术关键： 操作系统的裁剪和移植；人脸部分的识别；图像和视频数据的采集、压缩和发送；客户端机接收信息并对图像进行处理；远程控制。 主要技术指标： 1、在障碍物比较多的室内视频信号稳定传输的距离约达4米； 2、视频的压缩率可达90左右； 3、将人脸图像截出并存储，人脸的识别率为96%；
科学性、先进性
- 嵌入式的发展推动视频监视的产品应用越来越普遍，视频样式也越来越多，但能远程控制移动的监视电子产品比较少见的，因此我们研究和制作这种自由移动的监视拍摄机器人。有线传输的主要好处是可以降低成本，而且传输的可靠性也会更强。但它只能在特定的场合应用，监视的范围很有限。我们做的这种基于无线传输的监控系统通过传感器的感应、无线传输、视频的采集与处理、无线网络视频通信、远程控制等过程来进行远程控制，以智能化控制技术代替人为，应用将会比有线的来得方便，监控范围也将会更加广泛，特别是我们还在系统加了脸部识别技术和远程控制，使整个系统更能适应众多场合。
获奖情况及鉴定结果
- 该作品于2008年7月中旬，在上海交通大学举办的“2008年英特尔杯大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛”中，通过全国大学生嵌入式系统专题竞赛组委会的评审； 于2009年3月在校挑战杯中获得金奖； 于2009年6月在省挑战杯中获得特等奖。
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 实物现场演示
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 我们做的这种基于无线传输的监控系统应用将会比有线的来得方便，范围也将会更加广泛，特别是我们还在系统加了脸部识别技术和远程控制，使整个系统更能适应众多场合。例如可以实现家庭监控管理，可以到危险的环境拍摄获取信息等等功能。鉴于现代人工作繁忙，现代家庭小区的智能管理工作总是要请很多保安人员，而保安人员管理能力有限，有时即使发生意外他们也不能及时处理，我们设计的远程监控智能管理系统可以为现代家庭安防提供一个经济的、有效的处理方案。并且，本系统不需要在家庭内设置多个监控点，它能够实现不定点监控，对家庭内部多个地方进行感应和信息采集，它具备了信息采集、防入侵和友好的人机界面等安全性、可靠性、方便性和易操作性等优点，它不要求管理员具备很高的专业素质，因此它具备了很强的的适应能力，能够满足我们在安防方面的要求又便于操作。 因此，鉴于国内外市场上主流的视频监控系统，我们做的这个监控系统有好的应用前景，会有比较大的市场，能够带来较好的经济效益，是一个不错的、有意义的研究课题。
同类课题研究水平概述
- 视频监控系统是一集计算机技术、通信技术和视频技术于一体的综合系统，是安防系统的重要组成部分。它的特点是直观、方便、信息内容丰富。 它的发展经历了三个阶段：模拟视频监控、基于微机平台的多媒体监控、基于嵌入式网络视频服务器/编解码器的网络化数字视频监控。 就目前国内外的市场，主要是基于模拟视频监控、数字视频监控以及基于嵌入式技术的视频监控系统三大类产品。前两种技术发展已经非常成熟、性能稳定，并且在实际的应用中已经得到了广泛的应用；而后者是刚刚兴起的以计算机技术、图像处理为核心的视频监控系统。该系统解决了模拟系统部分弊端而迅速崛起，但仍需进一步完善和发展。它发展的最大特点就是数字化、网络化、智能化。因此就现在来看，基于嵌入式的视频监控系统也仍处于一个快速发展的阶段。 本作品从建筑内安全防范等方面入手，来对建筑物进行集中的智能化监控,使家庭处在安全的状态。它具备了信息采集、防入侵以及友好的界面等智能化特点。它能实现不定点、自由的对建筑内各个地方进行实时监控，并将信息通过无线模块发送至管理员的电脑上，且它不需要管理员具备很高的专业知识，界面友好，使用简洁方便，具有安全性、可靠性、方便性和易操作性。 目前，国内外在视频监控方面也正在加快发展当中，例如美国AT&T、英国电信的Home Hub、法国电信业的LiveZoom、西班牙电信TDE以及中国电信的全球眼和中国移动的“手眼通”。而较之国外，国内目前还处于初级阶段。
