基本信息
- 项目名称：
- 月球车车轮正交转向力矩分析
- 来源：
- 第十一届“挑战杯”国赛作品
- 小类：
- 信息技术
- 大类：
- 自然科学类学术论文
- 简介：
- 本文对刚性车轮与土壤相互作用的转向力学特性进行了深入的分析和研究。
- 详细介绍：
- 本文对刚性车轮与土壤相互作用的转向力学特性进行了深入的分析和研究，建立了圆柱轮、鼓形轮在正交偏心转向情况下的力学模型，数值计算了其偏心量与转向力矩的关系。设计了能够实现正交偏心转向的实验装置。利用该实验装置，测量了圆柱车轮和鼓形轮在正交偏心情况下的转向力矩，分析比较了两种车轮转向性能的优劣。
作品专业信息
撰写目的和基本思路
- 目的：为月球车转向轮形式选择和正交偏心量的确定提供理论依据。 基本思路：根据月球车车轮与土壤作用的特点，对车轮转向过程进行力学分析，建立圆柱轮、鼓形轮在正交偏心转向情况下的力学模型，数值计算其偏心量与转向力矩的关系。用实验验证理论分析的正确性。
科学性、先进性及独特之处
- 科学性与先进性：充分考虑月球车车轮在土壤中运动状况，利用Janosi剪切模型、Hegedus的推土阻力理论等车轮与土壤作用理论与力学原理，建立车轮与土壤作用力学模型，并运用计算机仿真与检测技术对车轮转向时的受力状况进行了仿真计算和实验验证。 独特之处：将车轮与土壤作用力学理论应用到月球车车轮与月球土壤作用中，模仿月球土壤环境对所建力学模型进行了实际检验。
应用价值和现实意义
- 该论文为月球车车轮结构形式的选择和正交偏心量的设定提供了可靠的理论依据，对月球车的研制具有重要的实际应用价值。
学术论文摘要
- 本文对刚性车轮与土壤相互作用的转向力学特性进行了深入的分析和研究，建立了圆柱轮、鼓形轮在正交偏心转向情况下的力学模型，数值计算了其偏心量与转向力矩的关系。设计了能够实现正交偏心转向的实验装置。利用该实验装置，测量了圆柱车轮和鼓形轮在正交偏心情况下的转向力矩，分析比较了两种车轮转向性能的优劣。
获奖情况
- 无
鉴定结果
- 无
参考文献
- [1] 付宜利, 李 寒, 徐 贺, 马玉林.轮式全方位移动机器人几种转向方式的研究 制造业自动化, 2005, (10):20-25 [2] L. Richtera, P. Costeb, Development and testing of subsurface sampling devices for the Beagle 2 lander, Planetary and S...(查看更多)
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