基本信息
- 项目名称：
- 实弹射击远程遥控靶标机器人
- 来源：
- 第十一届“挑战杯”国赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 在当前反恐、防暴已成为一种新的作战模式，具有很强的特殊性，需要对多种形式目标实施快速、准确火力突击。据武警部队对反恐、防暴案例的统计：移动目标射击达34.3％，隐显目标射击达37.1％，静态目标射击仅为2.2％。研发具有远程遥控、无规律变速曲线运动、快速隐显、自动报靶功能的靶标，是新形势下实弹射击训练的迫切需求。 “实弹射击远程遥控靶标机器人”创新点及技术先进性： 1、采用无线双向通信方式，实现远距离遥控靶标的显隐和变速曲线运行。 2、靶标转向采用步进电机驱动，转向自动精准复位，转向操控简便、精准可靠。 3、采用模糊控制技术，实现了运动靶标的低惯性、高精度和高可靠性运行。 4、射击训练方案设置功能，实现了靶标运动轨迹自动控制；靶标显隐时间自动控制。 5、自动报靶功能，实现击中部位，击中时间实时显示，射击成绩自动存储。
- 详细介绍：
- 一.作品创新点、技术关键和主要技术指标: 1.研发目的：研发符合实战需求的轻武器实弹射击训练运动靶标。 2.设计思路：具有远程遥控、变速曲线运动、快速隐显、自动报靶、运行轨迹记忆功能。 3.创新点： (1)采用无线双向通信方式，实现远距离遥控靶标的显隐和变速曲线运行。 (2)靶标转向采用步进电机驱动，转向自动精准复位，转向操控简便、精准可靠。 (3)采用模糊控制技术，实现了运动靶标的低惯性、高精度和高可靠性运行。 (4)射击训练方案设置功能，实现了靶标运动轨迹自动控制；靶标显隐时间自动控制。 (5)自动报靶功能，实现击中部位，击中时间实时显示，射击成绩自动存储。 4.技术关键和主要技术指标： (1)无线双向通信模式 数据传输速率：19200bit/s 。 (2)转向驱动采用步进电机 转向角度、速度准确控制，最大转角20°。 (3)主驱动采用直流调速 调速范围：0～4米/秒。 (4)采用模糊控制技术 实现高可靠性运行，避免侧翻。 (5)采用特制靶板，采集击中信号 击中部位、击中时间数据60毫秒内传输至主控端（手持液晶遥控器）。 (6)记忆功能 实时记忆靶标车运行轨迹，起落靶时间，数据库可存储多条运行轨迹。 运行轨迹偏差﹤1米。 (7)靶标隐显控制 靶标隐显时间设置范围1～99秒，靶标起落速度≤0.7秒。 (8)训练方案预设功能 训练方案设置：设定方案编号，选择设置好运行轨迹，设置显隐靶时间。 训练模式下：只要选中训练方案编号，按开始训练按键，靶标即可按预设轨迹运行，按预设隐显靶时间起靶、落靶。 二.作品的科学性、先进性: 1.采用无线双向通信方式远距离遥控靶标的显示、隐蔽和变速曲线运行。实现了不依赖场地设施，不需要保障人员在目标区操控，解决了长期困扰部队实弹射击训练时的人员安全问题。 2.靶标自动显隐、曲线变速运动功能，完美逼真于真实目标，满足部队现代化射击训练需求。 3.靶标曲线运动转向采用步进电机驱动，转向自动精准复位，转向操控简便、精准可靠。 4.采用模糊控制技术，实现了运动靶标的低惯性、高精度和高可靠性运行； 5.射击训练方案设置功能，实现了靶标运动轨迹自动控制；靶标显隐时间自动控制。 6.自动报靶（击中部位，击中时间实时显示）功能，成绩自动存储功能，起落靶时间预设功能，解决了部队实弹射击训练，快速反应成绩量化难题。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 作品设计：符合实战需求的轻武器实弹射击训练运动靶标。 发明目的和设计思路：具有远程遥控、变速曲线运动、快速隐显、自动报靶、运行轨迹记忆功能。 创新点： 1.采用无线双向通信方式，实现远距离遥控靶标的显隐和变速曲线运行。2.靶标转向采用步进电机驱动，自动复位，操控简便、精准可靠。3.采用模糊控制技术，实现了运动靶标的低惯性、高精度和高可靠性运行。4.射击训练方案设置功能，实现了靶标运动轨迹自动控制；靶标显隐时间自动控制。5.自动报靶功能，实现击中部位，击中时间实时显示，射击成绩自动存储。 技术关键和主要技术指标： 1.无线双向通信模式：数据传输速率19200bit/s 。2.转向驱动采用步进电机：转向角度、速度准确控制，最大转角20°。3.主驱动采用直流调速：调速范围0～4米/秒。4.采用模糊控制技术：实现高可靠性运行，避免侧翻。5.采用特制靶板，采集击中信号：击中部位、击中时间数据60毫秒内传输至主控端（手持液晶遥控器）。6.记忆功能：实时记忆靶标车运行轨迹，起落靶时间，数据库可存储多条运行轨迹。运行轨迹偏差﹤1米。7.靶标隐显控制：靶标隐显时间设置范围1～99秒，靶标起落速度≤0.7秒。8.训练方案预设功能：训练方案设置：设定方案编号，选择设置好运行轨迹，设置显隐靶时间。训练模式下只要选中训练方案编号，按开始训练按键，靶标即可按预设轨迹运行，按预设隐显靶时间起靶、落靶。
科学性、先进性
- 1、目前国内外靶场装备现状 目前轻武器射击场的运动靶标采用轨道直线封闭式靶道，仅能实现直线、匀速运动。场地配套设施繁多，造价高，维护保养复杂。据我们目前搜索到的资料：仅看到德军模拟S曲线运动靶机，该靶机为轨道式、直线运动＋回转臂平动靶机，靶标模拟S曲线运动。2、本项目的技术先进性 采用无线双向通信方式远距离遥控靶标的显示、隐蔽和变速曲线运行。实现了不依赖场地设施，不需要保障人员在目标区操控，解决了长期困扰部队实弹射击训练时的人员安全问题。靶标自动显隐、曲线变速运动功能，完美逼真于真实目标，满足部队现代化射击训练需求。靶标曲线运动转向采用步进电机驱动，转向自动精准复位，转向操控简便、精准可靠。采用模糊控制技术，实现了运动靶标的低惯性、高精度和高可靠性运行；射击训练方案设置功能，实现了靶标运动轨迹自动控制；靶标显隐时间自动控制。自动报靶（击中部位，击中时间实时显示）功能，成绩自动存储功能，起落靶时间预设功能，解决了部队实弹射击训练，快速反应成绩量化难题。
获奖情况及鉴定结果
- 本作品在中国人民武装警察部队特种警察学院训练部、中国人民解放军66105部队试用，性能良好，得到了使用单位的好评。（试用证明见附件） 中国人民武装警察部队特种警察学院训练部试用后性能良好，已经订购四台机器。
作品所处阶段
- 中试阶段
技术转让方式
- 不转让
作品可展示的形式
- 实物作品现场演示
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 该项目使用方法简单，操作界面直观。能够很好的实现机器功能。 同时目前轻武器射击场的目标隐显系统，多采用人工或机械方式显示目标；运动靶标采用轨道直线封闭式靶道，仅能实现直线、匀速运动。整个场地配套设施繁多，造价高，维护保养复杂。该作品可以避免以上缺陷，用于轻武器射击领域。 由于该项目在具有“移动式靶标”功能的同时，更具有自动报靶（击中部位，击中时间实时显示）功能，成绩自动存储功能，起落靶时间预设功能，解决了部队实弹射击训练，快速反应成绩量化难题。相信会有很好的应用前景，经济效益优良。
同类课题研究水平概述
- 1、反恐、防暴新形势： 在当前反恐、防暴已成为一种新的作战模式，具有很强的特殊性，需要对多种形式目标实施快速、准确火力突击。 据武警部队对突发事件、反恐案例的统计： 移动目标射击达34.3％，隐显目标射击达37.1％，静态目标射击仅为2.2％。 美军对轻武器实弹射击的评价规定：步兵跃进时间为10秒以内，隐显目标时间为5秒以内。 避免有规律运动、快速隐避是现代战争显著特点。 2、新形势下，反恐、防暴射击训练新需求： 反恐新形势要求：轻武器实弹射击训练，射击目标的设置必须符合实战需求。靶标需具有无规律高速曲线运动，快速隐显功能。 3、目前国内外靶场装备现状： 目前轻武器射击场的目标隐显系统，均为地下钢筋混凝土掩蔽工事，多采用人工或机械方式显示目标；运动靶标采用轨道直线封闭式靶道，仅能实现直线、匀速运动。整个场地配套设施繁多，造价高，维护保养复杂。 据我们目前搜索的资料：仅看到德军模拟S曲线运动靶机，该靶机为轨道式、直线运动＋回转臂平动靶机，靶标模拟S曲线运动。该靶机不能逼真模拟真实目标曲线、变速运动。 4、本项目技术先进、性能可靠，满足反恐、防暴射击训练对训练装备新需求： “实弹射击远程遥控靶标机器人”，实现远距离遥控靶标的显示、隐蔽和运动，逼真模拟真实目标运动，是新形势下反恐、防暴射击训练急需的训练装备。
