基本信息
- 项目名称：
- 水射流抽气式清洗机器人
- 来源：
- 第十一届“挑战杯”国赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 本作品以清洗用水作为唯一的动力源，利用水射流所产生的负压特性实现机器人在清洗壁面上的吸附，利用水压驱动的活塞附以连杆机构实现机器人的直行、转弯等爬行动作，并利用水浸式超声波去污原理实现壁面的清洗。所研制的机器人因其质量小、可靠性高、供能方式简单等优点，非常适用于高楼外墙清洗，现场试验也证实了该机器人的实用性和可靠性。
- 详细介绍：
- 目前大厦外墙玻璃的清洗，仍以人工作业为主，清洁工人在高空作业，具有一定的危险性，因此我们设计了一种能自动清洗玻璃的真空吸附机器人。 以往的真空吸附清洗机器人存在结构复杂、附属设施多、可靠性低、制造成本高和清洗效果不理想等缺陷，所采用的外接驱动电源也带来漏电的安全隐患。 我们设计的水射流抽气式清洗机器人，巧妙地把供水、供能、抽气整合为一体。利用清洁水流经射流发生器入口时...(查看更多)
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 随着现代城市的发展，对高楼外墙进行定期清洗非常有必要。人工擦洗的方式效率较低，且具有相当的危险性。机器人代替人工作业具有清洗效率高，劳动强度低，避免人身伤亡事故等优点，经济效益和社会效益显著。 目前已有几种真空吸附清洗机器人能够实现自动爬行、供水和擦洗的功能，但它们几乎都存在三个共同的问题：①水、电、气分路控制：供水清洗、爬行驱动和真空吸附三个系统相互独立，需要水泵来...(查看更多)
科学性、先进性
- 本作品的科学性和先进性: ①本作品的主要特点是以水流作为唯一的外部动力源实现清洗机器人的吸附、爬行、清洗三大功能，水既是清洗剂，又是吸附和爬行的动力源。与现有的清洗机器人相比，本作品扔掉了气泵、电动机和复杂的驱动机构，且无需外接动力电源，其结构更简单，体量更轻便，运行更安全，是一种只需接上自来水就能自动清洗玻璃的新型环保机器人。 ②本作品利用清洁水流经射流发生器时产生...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 2008年10月获第三届全国大学生机械创新设计竞赛全国一等奖； 2008年6月获浙江省第五届机械创新设计竞赛二等奖； 2008年5月获本校第十三届机械创新设计竞赛二等奖。
作品所处阶段
- 已完成原理样机研制
技术转让方式
- 专利转让。
作品可展示的形式
- 实物 、图纸 、现场演示 、录像
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 使用说明： 将机器人置于垂直玻璃表面，在其进水管道中接入压力不低于0.3MPa的普通自来水。开启启动按钮，机器人通过预先设定的程序自动完成清洗作业。 技术特点和优势： 本作品利用清洁水同时实现了机器人的吸附、爬行和清洗，结构简单，成本低，且避免了在潮湿环境中使用外电源的安全隐患。采用超声波非接触式去污，无需洗涤剂，是一种安全、环保的自动清洗机器人。 市场分析和经济效益...(查看更多)
同类课题研究水平概述
- 高楼壁面清洗机器人研究水平概述 爬壁清洗机器人是一种特种机器人，用以代替人工对高大建筑玻璃外墙进行清洗维护工作。为实现在壁面上的清洗作业，爬壁清洗机器人必须具有三个基本功能：一是在壁面上的吸附功能，二是在壁面上的移动功能，三是清洗壁面的功能。 国外对壁面移动机器人已有大量研究，最早的研究工作是在日本大阪府立大学开展的，他们在1966年研制出一种利用...(查看更多)
