基本信息
- 项目名称：
- 识别搬运机器人
- 来源：
- 第十一届“挑战杯”国赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 该识别搬运机器人利用传感器准确找到并分辨出已标记的物体，经过控制部分计算分析，控制安装在机器人上的机械结构，将物体转运至指定位置，实现智能分类装卸、搬运的目的。该作品作为一种现代化智能装卸运输的初步研究方向，其前景在于使得工厂、车间、码头等货物运输搬运场所搬运智能化，减少人类劳动，实现全面智能化管理。
- 详细介绍：
- 一 机器人功能 机器人利用传感器准确找到并分辨出已标记的物体，经过控制部分计算分析，控制安装在机器人上的机械结构，将物体转运至指定位置，实现智能分类装卸、搬运的目的。 二 机器人组成 （一）机械部分 该作品机械部分主要由底盘，机械抓手，提升机构组成。底盘有四个电动机控制其移动方向，使得底盘可以在地面任意方向移动，从而使机器人移动到规定地点；提升机构主要作用是将机械手提升与放下，使得机械手能在竖直方向带货移动；机械抓手主要是由多个电机控制的连杆机构，能对不同大小的物体进行抓拿，移动物体的位置。 (二)电路控制部分 1.BASIC Stamp微控制器 该机器人的控制核心是BASIC Stamp微控制器，该处理器由一个5伏特电压调节器、晶振器、Serial EEPROM、及一个PBASIC解释器组成；以PBASIC为编程语言，通过解释器对PBASIC应用程序进行解释执行的微型计算机，具有16路I/O通道。每个 I/O通道都要较强的驱动能力，可以位操作，1/4字节操作，半字节操作，字节操作以及字操作 2.传感器 机器人运用颜色传感器，该传感器属于图像传感器，该颜色传感器是由一个颜色检测器组成，包括一个TAOS TCS230 RGB 的传感器芯片，白色的发光二极管，瞄准镜，板卡上的插槽和连接线。传感器通过插槽或直接相连来与其他BASIC Stamp模块接口，在其固定的范围内对可见光颜色进行检测。其分辨率为80*143，通过对其RGB值得设定，可以分辨出数以万计的颜色，并可以对其窗口大小进行设置。 三 机器人控制 机器人主要由单片机控制，通过驱动电路控制直流伺服电动机，从而控制机器人的运动和机械结构的动作。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 目的和基本思路： 通过图像传感器对不同标记的物体进行识别，经微处理器分析处理，控制机械传动结构实现识别、分类装卸搬运的目的。 主要创新点： 1 智能识别物体并进行分类搬运传送，实现过程自动化； 2 通过图像识别控制机器的方法，可应用较多领域。 技术关键： 1 不同标记物体的准确识别； 2 微处理器对数据的分析和处理 ； 3 微处理器对机械的精确控制； 4 伺服系统对目标的准确跟踪。 主要技术指标： 1 外形 300*200*300； 重量 750g； 电源 AA*8 2 处理器 电压 5V； 频率 20M Hz； I/O数量 16； RAM 32 Bytes；ROM 2K 3 传感器 电压 5v； 分辨率 80*143； 处理速度 17帧/秒； 通信方式 串行
科学性、先进性
- 该作品将机械传动与单片机有机组合，主要内容有单片机与控制程序、单片机与控制电路与机械传动，具体内容为单片机控制直流伺服电动机，软件编程使机器人具有简单的思维，使其智能化。 相对于现有技术，该作品具有较强的拓展空间和实用性。通过改变传感器的类型，实现不同功能。
获奖情况及鉴定结果
- 2009年4月 获甘肃省第七届“挑战杯”竞赛特等奖。
作品所处阶段
- 模型样机阶段，可实现对不同颜色的物体识别、分拣搬运。
技术转让方式
- 技术入股
作品可展示的形式
- 样机
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 该作品的技术特点和优势：使用微处理器使机器人具有简单的思维能力 ，利用较为先进的传感器准确地识别物体由微处理器进行分析处理，并通过驱动系统和机械结构做出相应的反应。 该作品拥有较为广阔的市场前景。可以广泛应用于工厂、车间、货运站、码头等需要较多劳动力的场所，代替人工进行货物的分类、搬运和装卸等工作，降低工人的劳动强度，提高生产和工作效率，实现自动化、智能化、无人化。 该作品的技术特点和优势：使用微处理器使机器人具有简单的思维能力 ，利用较为先进的传感器准确地识别物体由微处理器进行分析处理，并通过驱动系统和机械结构做出相应的反应。 该作品拥有较为广阔的市场前景。可以广泛应用于工厂、车间、货运站、码头等需要较多劳动力的场所，代替人工进行货物的分类、搬运和装卸等工作，降低工人的劳动强度，提高生产和工作效率，实现自动化、智能化、无人化。
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